如何在 swift 2.2 中休眠几毫秒？

请有人告诉我如何在 swift 2.2 中使用 sleep() 几毫秒？

while (true){
    print("sleep for 0.002 seconds.")
    sleep(0.002) // not working
}

but

while (true){
    print("sleep for 2 seconds.")
    sleep(2) // working
}

这是工作。

usleep() 需要百万分之一秒

usleep(1000000) //will sleep for 1 second
usleep(2000) //will sleep for .002 seconds

OR

 let ms = 1000
 usleep(useconds_t(2 * ms)) //will sleep for 2 milliseconds (.002 seconds)

OR

let second: Double = 1000000
usleep(useconds_t(0.002 * second)) //will sleep for 2 milliseconds (.002 seconds)