如何向 Python REST 请求添加基本身份验证？

我有以下简单的 Python 代码，可以向 REST 服务发出简单的发布请求 -

params= { "param1" : param1,
          "param2" : param2,
          "param3" : param3 }
xmlResults = urllib.urlopen(MY_APP_PATH, urllib.urlencode(params)).read()
results = MyResponseParser.parse(xmlResults)

问题是用于调用 REST 服务的 URL 现在需要基本身份验证（用户名和密码）。如何尽可能简单地将用户名和密码/基本身份验证合并到此代码中？

如果基本身份验证 = HTTP 身份验证，请使用以下内容：

import urllib
import urllib2

username = 'foo'
password = 'bar'

passman = urllib2.HTTPPasswordMgrWithDefaultRealm()
passman.add_password(None, MY_APP_PATH, username, password)
authhandler = urllib2.HTTPBasicAuthHandler(passman)
opener = urllib2.build_opener(authhandler)
urllib2.install_opener(opener)

params= { "param1" : param1,
          "param2" : param2,
          "param3" : param3 }

xmlResults = urllib2.urlopen(MY_APP_PATH, urllib.urlencode(params)).read()
results = MyResponseParser.parse(xmlResults)

如果没有，请使用mechanize or cookielib但如果您访问的服务有 XML API，那么该 API 肯定也包含身份验证。

2016年编辑：无论如何，使用requests http://docs.python-requests.org/en/latest/图书馆！它在一次调用中提供了上述所有内容。