计算点向量的平均值

我在 OpenCV 中有一个二维点的向量

std::vector<cv::Point2f> points;

我想计算 x 和 y 坐标的平均值points。就像是：

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points); 

这在 Matlab 中很简单。但我不确定是否可以利用一些高级 OpenCV 函数来完成同样的任务。有什么建议么？

InputArray这里做得很好。您只需致电

cv::Mat mean_;
cv::reduce(points, mean_, 01, CV_REDUCE_AVG);
// convert from Mat to Point - there may be even a simpler conversion, 
// but I do not know about it.
cv::Point2f mean(mean_.at<float>(0,0), mean_.at<float>(0,1)); 

Details:

在较新的 OpenCV 版本中，InputArray介绍了数据类型。这样，就可以将矩阵 (cv::Mat) 或向量作为参数发送到 OpenCV 函数。 Avector<Vec3f>将被解释为具有三个通道、一行且列数等于向量大小的浮点矩阵。由于不复制任何数据，因此这种透明转换非常快。

优点是您可以使用更适合您的应用程序的任何数据类型，同时您仍然可以使用 OpenCV 函数来简化数学运算。