免责声明：巨大的 openCV 菜鸟
回溯（最近一次调用最后一次）：
文件“lanes2.py”，第 22 行，位于
canny = canny(lane_image)
文件“lanes2.py”，第 5 行，canny 中
gray = cv2.cvtColor(imgUMat, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
类型错误：参数“src”需要 cv::UMat
“src”到底指的是什么？
src是第一个参数cv2.cvtColor.
您收到的错误是因为它不是正确的形式。cv2.Umat()在功能上等同于np.float32()，所以你的最后一行代码应该是：
gray = cv2.cvtColor(np.float32(imgUMat), cv2.COLOR_RGB2GRAY)
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