使用 boost::bind 出现“不匹配调用”错误

我对 boost::bind 还是个新手，现在移植一个 2 年前（即 2009 年）编写的程序，看到下面的编译错误。任何解决方法的想法将不胜感激。

解压后的cpp文件：

class ClassA {
private:
    cNamespace::Bounds bounds_msg_;

    void boundsHandler(const PublisherPtr& p) { 
        p->publish(bounds_msg_);
    }

    void funcA() {
        node_->advertise<cNamespace::Bounds>("bounds", 10,
              boost::bind(&ClassA::boundsHandler, this, _1));  // <---- Line 445
    }
};

CMake 时出错：

/home/userA/ClassA.cpp:445:   instantiated from here
/usr/include/boost/bind/bind.hpp:313: error: no match for call to ‘(boost::_mfi::mf1<void, ClassA, const PublisherPtr&>) (ClassA*&, const ros::SingleSubscriberPublisher&)’

环境：Ubuntu 10.10、g++（Ubuntu/Linaro 4.4.4-14ubuntu5）4.4.5

可能不是必需的，但函数的 API 参考advertise is here http://www.ros.org/doc/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#a2d81fe5562417931bd7634490c364473, or:

template<class M >
Publisher   advertise (const std::string &topic, 
                       uint32_t queue_size, 
                       const SubscriberStatusCallback &connect_cb, 
                       const SubscriberStatusCallback &disconnect_cb=SubscriberStatusCallback(),
                       const VoidConstPtr &tracked_object=VoidConstPtr(), 
                       bool latch=false)

它看起来像由生成的函数对象boost::bind使用与您绑定的函数不同的类型进行调用。

即它被称为const ros::SingleSubscriberPublisher&论证，而不是预期的const PublisherPtr& p.

假设SubscriberStatusCallback is a boost::function，你应该确保它的参数与你绑定的参数匹配。