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站长说：
没见过如此负责的开源团队，竟然如此体贴周到，相信无人机的开源氛围，在大家的参与下，会变的越来越好。
文 | GASS团队 编辑 | 站长-斯东
1概述
本系列教程将会教你从搭建环境开始，一步一步完成环境搭建，了解各个模块的使用方法，快速走上视觉开发的道路，避免被繁琐的入门过程耽误时间。
本篇是第一节，讲述如何搭建开发环境，如果不想一步步操作，GAAS还为你准备了Docker镜像，可以一步到位。
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本节要点
OFFBOARD 模式，PX4提供的一种飞行控制模式，允许你通过机载电脑控制无人机飞行，在本节课中，我们将在Gazebo7 模拟器环境下通过提供的脚本控制无人机实现例如指点飞行以及转向等功能。
无人机可以使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行。控制过程主要通过一连串的MAVROS命令来实现，而MAVROS是MAVLink的一层高级封装，从而免去了我们通过MAVLink控制无人机的繁琐。通过MAVROS，我们可以轻松实现很多功能，例如：起飞，降落，指点飞行，朝向控制等等。
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获取教程
由于在微信上发技术文章不便阅读和复制代码，请访问本节课在DimianZhan社区的文章链接：
http://shequ.dimianzhan.com/articles/365/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-1-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen
或点击左下角的“阅读原文”按钮，即可直达。
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注意事项
本教程使用Ubuntu 16.04进行配置，而且经测试，在虚拟机上Gazebo读不出来后续章节的视觉数据，所以还请大家，腾出点硬盘空间，装一个Ubuntu系统。
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与大家一起交流
即使如此贴心的教程，也不免在操作中会遇到小问题，与大家一起交流经常是更快的解决方式，GAAS团队为大家建了微信群，欢迎大家扫描二维码加入：
