在 symfony 中执行自定义 SQL

我正在尝试执行一些自定义 SQL 来检索 Symfony 应用程序中的一些模型对象。我在网上找到了一个教程，其中说类似的内容将允许我执行查询，但不填充模型（填充模型不是主要问题，它只是用于只读数据）。

$pdo = Doctrine_Manager::getInstance()->connection()->getDbh();
$pdo->prepare("SELECT * from something complicated");
$pdo->execute();
$this->sensorReadings = $pdo->fetchAll();

但我收到错误：

Fatal error: Call to undefined method PDO::execute()
in sfproject/apps/frontend/modules/site/actions/actions.class.php 

$query = "SELECT * from something complicated";
$rs = Doctrine_Manager::getInstance()->getCurrentConnection()->fetchAssoc($query);

结果集是一个数组。