在前面的IO篇中，使用到矩阵键盘与LED，主函数中对它们的功能函数，从而检测矩阵键盘是否被按下，LED是否需要被点亮。如下面的代码所示，在循环中，不断执行键盘扫描与显示。
/********************************************************* Function name ：main* Description :扫描键盘与显示* Parameter ：None* Return ：None**********************************************************/void main() { sysinit(); while(1) { //扫描键盘将键值码保存到一维数组 inputNum(); //显示数组 showsmg(0,table2[0]); delay(5); //添加延时函数，防止会有显示乱码，必须加 if(table2[1]==1){ showsmg(1,table2[1]); delay(5); //添加延时函数，防止会有显示乱码，必须加 } } 从上面的代码中，循环中的inputNum()函数会被一直调用，CPU不断检测检矩阵键盘有没有被使用，从而进行按键处理。
实际应用中，可能矩阵键盘很久才会被用到，不断扫描的方式，会影响CPU的利用率；为此希望按键被按下时， 才会执行按键代码处理代码，否则执行其他的功能代码。这样子inputNum()函数，就不应该放在主函数执行了，而是需要放在inputNum()函数放在中断服务程序中执行。
中断是个什么概念？从上面的场景中可以看到
(1)CPU可以循环执行着主程序代码；
(2)矩阵键盘被按下(有中断源请求)，打断主程序执行；
(3)中断响应，进入中断服务程序(执行按键处理程序)；
(4)中断服务程序(按键处理程序)执行完后，中断返回；
(5)继续执行主函数代码。
中断的是否发生，是由外部因素决定(按键是否被按下，是人为因素)。程序中无法事先按安排好(不然键盘扫描函数可以放在主函数执行即可)，因此中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。
中断的特点：
1)分时操作：缓解慢速外设与快速CPU的矛盾(键盘使用与CPU利用率的矛盾)
2)实时操作：外界变量可以根据要向CPU提出处理请求
中断系统的功能：
1)实现中断响应与中断返回
根据中断请求优先级是否马上进行中断响应；
执行中断响应时，需要将当前运行的状态(程序指针PC、寄存器、标志位)压入堆栈保存，保护现场，然后进入中断服务程序；
中断服务程序执行完后，恢复原来的运行状态，恢复现场。
2)中断优先权
一般系统有多个中断源(可以请求中断的事件)，它们进行中断请求时，需要区分优先级进行响应。
3)中断嵌套
中断可以实现嵌套，当CPU正在响应某个中断，这个时候有更高优先级的中断请求，高优先级的中断可以打断低优先级的中断，先高优先级中断，然后返回执行低优先级中断。
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