rosdep update遇到ERROR: error loading sources list: The read operation timed out问题

问题：

ERROR: error loading sources list:
    The read operation timed out

解决方法1（这个方法正常操作肯定能成功）：

运用此方法时，有些文件会多次打开、编辑，所以读者可以通读一下“解决方法1”，针对某个文件要编辑的几个部分统一进行编辑。当然，按部就班的执行以下步骤同样没有问题
此方法中心思想为更改下载资源
建议用gedit编辑器编辑文件，gedit编辑器相较于Vim编辑器更加简便明了,并且加上sudo可以修改只读文件
指令为：

sudo gedit+文件名
eg:sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

另：修改文件权限指令为：

sudo chmod 777 /文件夹
本次修改权限需要用到的指令：sudo chmod 777 /etc

准备工作完毕，以下为需要修改的文件：

1.修改rosdep下载资源的脚本文件sources_list.py（311行左右）：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

把

url="https://ghproxy.com/"+url

添加到脚本中的download_rosdep_data()函数中，以应用ghproxy代理服务（可能不在311行，要找到对应函数名）
更改后内容如下：

2.同样的方法修改__init__.py（69行左右）：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py 

里面DEFAULT_INDEX_URL的参数
将网址改为

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3.同样的方法把“https://ghproxy.com/”添加到gbpdistro_support.py（36行左右）、sources_list.py（72行左右）、rep3.py（39行左右） 、github.py（68行 119行左右）文件的https://raw~前：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py  
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 

形式如

4.在gbpdistro_support.py文件（ 204行左右）：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 

添加如下代码：

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

修改后执行

sudo apt-get update
rosdep update

进行更新

解决方法2：

硬件解决
连手机热点

解决方法3：

此方法中心思想为加长访问时间，费时费力，不建议尝试
分别更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/文件夹下三个文件中下载时间，即“DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0”的值，把默认值“15”改大一些。
（本人改大到300s才成功）

文件名称：
sources_list.py（75行）
gbpdistro_support.py（40行）
rep3.py（42行）

具体操作如下：
输入（此方法用的编辑器为“Vim”，用gedit编辑器也可）

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

打开sources_list.py，通过键盘将光标放到要修改处（“DOWNLOAD_TIMEOUT=15”这一行），单击i进入编辑，修改后输入Ctrl+C保存，“:wq”（wq前有冒号）退出
同样方法修改另两个文件

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改后执行

sudo apt-get update
rosdep update

进行更新
以上操作为Vim编辑器下

更新成功，看到如下这个界面，就很舒服了

运行小乌龟测试：
打开三个终端，分别输入

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

看见那只小王八就成功了

其他问题可参考我的另两篇文章
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