如何使用对象方法作为回调函数

我在单例类中有以下方法

private function encode($inp)
{
    if (is_array($inp) {
        return array_map('$this->encode', $inp);
    } else if is_scalar($inp) {
        return str_replace('%7E', rawurlencode($inp));
    } else {
        return '';
    }
}

这和普通函数一样工作得很好

function encode($inp)
{
    if (is_array($inp) {
        return array_map('encode', $inp);
    } else if is_scalar($inp) {
        return str_replace('%7E', rawurlencode($inp));
    } else {
        return '';
    }
}

当在类中使用时，我收到以下错误：

PHP 警告：array_map()：第一个 参数“$this->rfc_encode”应该 为 NULL 或有效回调

请有人帮我解决这个问题。

From PHP 回调手册 https://www.php.net/manual/en/language.pseudo-types.php#language.types.callback:

实例化对象的方法作为数组传递，该数组包含索引 0 处的对象和索引 1 处的方法名称。

So try

return array_map(array($this, 'encode'), $inp);