相机径向畸变和切向畸变_畸变模型

• 径向畸变

• 切向畸变

理想的针孔成像模型，物和像满足相似三角形的关系。实际上由于相机光学系统制造工艺的误差，实际成像与理想成像存在几何失真，称为畸变。根据Brown畸变模型，畸变主要分为径向畸变和切向畸变。

径向畸变

径向畸变如图Figure 1所示.

根据Brown畸变模型，径向畸变可以描述为：

其中，为径向畸变系数，。

切向畸变

切向畸变是由于制造工艺缺陷导致的镜头与成像平面不平行造成的。如Figure 2所示。

根据Brown畸变模型，切向畸变可以描述为：

其中，为切向畸变系数，。

因此，总畸变可以表示为：

其中为理想成像，为实际成像，即畸变后的坐标。