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CoreMotion 姿态参考系

2024-01-04

有什么区别startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrameCM态度参考框架

  1. X任意Z垂直
  2. X任意校正Z垂直
  3. X磁北Z垂直
  4. X真北Z垂直

Here is 苹果文档 https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMAttitude_Class/index.html#//apple_ref/doc/c_ref/CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical.XMagneticNorthZVertical and XTrueNorthZVertical需要指南针校准。

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