最近东芝的一个很常用的电机驱动芯片TB6612FNG停产，这是一个全桥驱动芯片，经过测试，两款比较好的替代芯片有ST公司的L298系列，L293D系列和VNH5019系列的全桥驱动器。这里的完全替代说的是程序与控制方式上可以完全兼容。
1.L298N与L298P
L298N与L298P是一个功率较小的全桥驱动芯片，额定功率为12V2A，峰值可以达到4A。多用于12V直流有刷电机驱动器，少部分用于步进电机的驱动。L298N是直插的封装，L298P是贴片的封装。具体的电路图可以看我的其他文章。
2.VNH5019
VNH5019是ST公司的一个大功率电机驱动，额定功率为24V30A，多用于24V直流有刷电机驱动，全桥控制方式，与TB6612FNG相同。5019适用于大功率的电机驱动，比如24V行星电机。占用面积小，可以替代MOS驱动的大面积元件，避免元件太过复杂。具体电路图可以参考我的其他博客
3.L293D与L293DD
L293D系列是ST公司的一个较小功率的电机全桥驱动芯片，额定功率为12V0.8A左右，峰值1.5A，是一个功率较小的电机驱动芯片，控制方式也为全桥控制，与TB6612NFNG相同。L293D为直插的封装，L293DD为贴片封装，看数据手册对比了下L293D直插封装的功率要比L293DD的贴片封装功率要大一些。
这就是几种可以替代TB6612FNGIC的驱动器，个人比较推荐L298P，功率中规中矩，性能也足够。需要较大功率的话可以选择VNH5019，但是价格会比较高。L293D系列不太推荐，功率实在是太低了，带直流电机比较吃力，特别是做智能小车之类的，一不小心就过载了。
有做智能车和电机驱动有兴趣的可以留言交流。
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