IO调度器的总体目标是希望让磁头能够总是往一个方向移动,移动到底了再往反方向走,这恰恰就是现实生活中的电梯模型,所以IO调度器也被叫做电梯. (elevator)而相应的算法也就被叫做电梯算法.而Linux中IO调度的电梯算法有好几种,一个叫做as(Anticipatory),一个叫做 cfq(Complete Fairness Queueing),一个叫做deadline,还有一个叫做noop(No Operation).具体使用哪种算法我们可以在启动的时候通过内核参数elevator来指定.
调度算法
1、CFQ完全公平队列调度算法
2、Deadline最终期限调度算法
3、NOOP调度算法
4、AS预测调度算法
使用场景
1、数据库等专用服务器适用于deadline算法调度。
2、需要兼容大多数应用的场景适用cfq。
3、固态硬盘使用noop调度算法。
详细介绍
CFQ完全公平队列
CFQ是内核默认选择的IO调度队列，它在桌面应用场景以及大多数常见应用场景下都是很好的选择。如何实现一个所谓的完全公平队列(Completely Fair Queueing)？首先我们要理解所谓的公平是对谁的公平？从操作系统的角度来说，产生操作行为的主体都是进程，所以这里的公平是针对每个进程而言的，我们要试图让进程可以公平的占用IO资源。那么如何让进程公平的占用IO资源？我们需要先理解什么是IO资源。当我们衡量一个IO资源的时候，一般喜欢用的是两个单位，一个是数据读写的带宽，另一个是数据读写的IOPS。带宽就是以时间为单位的读写数据量，比如，100Mbyte/s。而IOPS是以时间为单位的读写次数。在不同的读写情境下，这两个单位的表现可能不一样，但是可以确定的是，两个单位的任何一个达到了性能上限，都会成为IO的瓶颈。从机械硬盘的结构考虑，如果读写是顺序读写，那么IO的表现是可以通过比较少的IOPS达到较大的带宽，因为可以合并很多IO，也可以通过预读等方式加速数据读取效率。当IO的表现是偏向于随机读写的时候，那么IOPS就会变得更大，IO的请求的合并可能性下降，当每次io请求数据越少的时候，带宽表现就会越低。从这里我们可以理解，针对进程的IO资源的主要表现形式有两个，进程在单位时间内提交的IO请求个数和进程占用IO的带宽。其实无论哪个，都是跟进程分配的IO处理时间长度紧密相关的。
有时业务可以在较少IOPS的情况下占用较大带宽，另外一些则可能在较大IOPS的情况下占用较少带宽，所以对进程占用IO的时间进行调度才是相对最公平的。即，我不管你是IOPS高还是带宽占用高，到了时间咱就换下一个进程处理，你爱咋样咋样。所以，cfq就是试图给所有进程分配等同的块设备使用的时间片，进程在时间片内，可以将产生的IO请求提交给块设备进行处理，时间片结束，进程的请求将排进它自己的队列，等待下次调度的时候进行处理。这就是cfq的基本原理。
当然，现实生活中不可能有真正的“公平”，常见的应用场景下，我们很肯能需要人为的对进程的IO占用进行人为指定优先级，这就像对进程的CPU占用设置优先级的概念一样。所以，除了针对时间片进行公平队列调度外，cfq还提供了优先级支持。每个进程都可以设置一个IO优先级，cfq会根据这个优先级的设置情况作为调度时的重要参考因素。优先级首先分成三大类：RT、BE、IDLE，它们分别是实时(Real Time)、最佳效果(Best Try)和闲置(Idle)三个类别，对每个类别的IO，cfq都使用不同的策略进行处理。另外，RT和BE类别中，分别又再划分了8个子优先级实现更细节的QOS需求，而IDLE只有一个子优先级。
另外，我们都知道内核默认对存储的读写都是经过缓存(buffer/cache)的，在这种情况下，cfq是无法区分当前处理的请求是来自哪一个进程的。只有在进程使用同步方式(sync read或者sync wirte)或者直接IO(Direct IO)方式进行读写的时候，cfq才能区分出IO请求来自哪个进程。所以，除了针对每个进程实现的IO队列以外，还实现了一个公共的队列用来处理异步请求。
当前内核已经实现了针对IO资源的cgroup资源隔离，所以在以上体系的基础上，cfq也实现了针对cgroup的调度支持。关于cgroup的blkio功能的描述，请看我之前的文章Cgroup – Linux的IO资源隔离。总的来说，cfq用了一系列的数据结构实现了以上所有复杂功能的支持，大家可以通过源代码看到其相关实现，文件在源代码目录下的block/cfq-iosched.c。
Deadline最终期限调度
deadline调度算法相对cfq要简单很多。其设计目标是，在保证请求按照设备扇区的顺序进行访问的同时，兼顾其它请求不被饿死，要在一个最终期限前被调度到。我们知道磁头对磁盘的寻道是可以进行顺序访问和随机访问的，因为寻道延时时间的关系，顺序访问时IO的吞吐量更大，随机访问的吞吐量小。如果我们想为一个机械硬盘进行吞吐量优化的话，那么就可以让调度器按照尽量复合顺序访问的IO请求进行排序，之后请求以这样的顺序发送给硬盘，就可以使IO的吞吐量更大。但是这样做也有另一个问题，就是如果此时出现了一个请求，它要访问的磁道离目前磁头所在磁道很远，应用的请求又大量集中在目前磁道附近。导致大量请求一直会被合并和插队处理，而那个要访问比较远磁道的请求将因为一直不能被调度而饿死。deadline就是这样一种调度器，能在保证IO最大吞吐量的情况下，尽量使远端请求在一个期限内被调度而不被饿死的调度器。
NOOP调度器
noop调度器是最简单的调度器。它本质上就是一个链表实现的fifo队列，并对请求进行简单的合并处理。调度器本身并没有提供任何可疑配置的参数。
修改调度方式
查看当前系统支持的调度方式1
2
3
4
5dmesg | grep -i scheduler
[root@lehoon bin]# dmesg | grep -i scheduler
[0.366302] io scheduler noop registered
[0.366305] io scheduler deadline registered (default)
[ 0.366318] io scheduler cfq registered
当前系统默认的就是deadline方式。
查看某块硬盘的IO调度方式：1
2[root@lehoon bin]# cat /sys/block/sda/queue/scheduler
noop deadline [cfq]
可见当前sda块的IO调度方式为cfq。
修改指定块的IO调度方式:1
2
3[root@lehoon bin]# echo deadline> /sys/block/sda/queue/scheduler
[root@lehoon bin]# cat /sys/block/sda/queue/scheduler
noop [deadline] cfq
可以看到，sda的io调度方式已经修改成了deadline了。
