STM32CubeMX学习教程之五：PWM实现呼吸灯效果

完整源码下载：

https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-PWM-Output

软件：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：

OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

首先设置RCC和SYS，如下图

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

设置PC7 管脚为TIM3_CH2, 即定时器TIM3的Channel2

然后设置TIM3的Channel2为PWM Generation CH2

从上一篇博文我们知道TIM3是挂在APB1总线上的，看时钟树我们知道APB1总线的Timer频率是72MHz。

配置TIM3参数，预分频系数设置为72-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为72,000,000/72/1000=1000Hz，即1KHz。由于LED是低电平点亮，所以我们把极性设置为low。

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32

勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。

在main.c中，先定义一个变量存储我们设置的占空比

  /* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t dutyCycle = 0;
  /* USER CODE END 1 */

然后使能TIM3的PWM Channel2 输出。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

然后在while(1)中改变dutyCycle的值

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  while (dutyCycle < 1000)
	  {
		  dutyCycle ++;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (dutyCycle)
	  {
		  dutyCycle --;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);
  /* USER CODE END WHILE */

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

程序实现了呼吸灯效果。

注意 

TIM3->CCR2 = dutyCycle

和

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);

是等效的。