将 WriteableBitmap 转换为 Bitmap 以在 EmguCV 中使用

在我的代码中，我从字节数组（依次从 Kinect）接收 WriteableBitmap，我想将它们转换为位图以与 EmguCV 一起使用。目前这是我的代码：

                // Copy the pixel data from the image to a temporary array
                colorFrame.CopyPixelDataTo(this.colorPixels);

                // Write the pixel data into our bitmap
                this.colorBitmap.WritePixels(
                    new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight),
                    this.colorPixels,
                    this.colorBitmap.PixelWidth * colorFrame.BytesPerPixel,
                    0);

                    BitmapEncoder encoder = new BmpBitmapEncoder();
                    encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(colorBitmap));
                    MemoryStream ms = new MemoryStream();

                    encoder.Save(ms);
                    Bitmap b=new Bitmap(ms);

                    Image<Gray, Byte> img = new Image<Gray, Byte>(b);
                    img = img.ThresholdBinary(new Gray(200), new Gray(255));

我得到了代码的下半部分here https://stackoverflow.com/questions/10334110/how-to-convert-writeablebitmap-in-rgb24-pixel-format-into-a-emgucv-imagebgr-by代码编译了一切，但是当我尝试运行程序时挂起（它应该对图像执行一些操作，然后将其转换回可以显示为图像的格式。）暂停我的代码，然后在 VS 2013 中使用 IntelliTrace，我在以下位置收到以下异常Image<Gray, Byte> img = new Image<Gray, Byte>(b);“抛出了 System.ArgumentException：不支持 URI 格式。”使用替代代码，从我直接从字节到位图的地方给了我同样的错误。 （代码可以在这里找到。 https://stackoverflow.com/questions/11730373/byte-array-to-bitmap-image)

有人知道如何解决此错误或转换为位图的其他方法吗？我是 C# 和 EmguCV 的新手，我将非常感激。

事实证明所有代码都没有问题。我不太确定错误的技术细节，但是当尝试在 WriteableBitmap 中写入 Gray16 图像（将转换为 Emgu 图像）时收到错误。支持 Bgr565 或其他格式，我相信MS 并未完全实现 Gray16。如果做WinForms应用程序，Format16bppGray也会给出同样的错误。

我决定在将位图写入 Bgr555 时使用灰色 Emgu 图像，这会产生更多噪音，但总比没有好。