C语言 匿名联合体和匿名结构体
匿名联合体和匿名结构体顾名思义,就是没有名字的联合体和结构体,没有名字哪怎么用?拿来用?
在嵌入式数据通信里面,大部分都是使用联合体,将有实际意义的结构体和字节数组互相转换。
typedef struct
{
uint8_t head;
uint8_t cmd;
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t end;
uint8_t checkSum;
}Packet_t;
typedef union
{
uint8_t data[10];
Packet_t packet;
}Datagram_t;
Datagram_t datagram;
如上所示,如果已经通过 datagram.data 接收到数据,想要从数据中提取传感器x轴数据,则只要通过 datagram.packet.x 就可以获取x轴数据。
上面的 Datagram_t 联合体中可以将 Packet_t packet;成员使用匿名结构体替换
typedef struct
{
uint8_t head;
uint8_t cmd;
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t end;
uint8_t checkSum;
}Packet_t;
typedef union
{
uint8_t data[10];
Packet_t;
}Datagram_t;
Datagram_t datagram;
这时想要从数据中提取传感器x轴数据,则只要通过 datagram.x 就可以获取x轴数据。
但是如果还想要保留 datagram.packet.x 这样的访问方式,怎么办?
#define INHERIT_EX(__TYPE, __NAME) \
union \
{ \
__TYPE; \
__TYPE __NAME; \
};
typedef struct
{
uint8_t head;
uint8_t cmd;
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t end;
uint8_t checkSum;
}Packet_t;
typedef union
{
uint8_t data[10];
INHERIT_EX(Packet_t, packet);
}Datagram_t;
Datagram_t datagram;
可以在联合体 Datagram_t 内部在创建一个匿名联合体
union
{
Packet_t;
Packet_t packet;
};
匿名联合体中再加上一个匿名结构体 Packet_t;
这样 就可以通过 datagram.x 和 datagram.packet.x 这两种方式访问x轴数据。
但是用了匿名联合体和匿名结构体也就是省略了调用packet 成员的步骤。
就省略了一个步骤,也没啥太大作用啊!这里的确是没有发挥太大作用,但是使用C语言开发大型项目,使用面向对象思想开发时,这个就很有用了。尤其是多层继承时,A结构体继承与B结构体、B结构体又继承C结构体… 使用匿名联合体的优势就体现出来了,A可以直接调用结构体B、C…的所有成员。
最后嵌入式开发常见的几个C编译器比如IAR MDK GCC等都是支持的匿名联合体和结构体的,如果不支持可以粘贴下面的代码到自己的系统头文件中,就可以让你的匿名代码在意思几个环境下获得支持。
#if defined(__CC_ARM)
#pragma push
#pragma anon_unions
#elif defined(__ICCARM__)
#pragma language=extended
#elif defined(__GNUC__)
#elif defined(__TMS470__)
#elif defined(__TASKING__)
#pragma warning 586
#else
#warning Not supported compiler type
#endif
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