加载从故事板实例化的 nib 文件

所以我对这个故事板概念还很陌生。我有一个视图笔尖放入情节提要中，每个视图笔尖都对应于我拥有的 UIViewController 子类，我尝试使用以下代码加载笔尖文件：

TestViewController *vc = [[TestViewController alloc] initWithNibName:@"TestViewController" bundle:nil];
    [self.view setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
    [self.view setFrame:CGRectMake(0, self.profilePicture_.frameHeight + self.profilePicture_.frameY + 10, self.scrollView_.frameWidth, 100)];
    [self.view addSubview:vc.view];

但是，它给了我以下错误：

*** Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'Could not load NIB in bundle: 'NSBundle </Users/aditya15417/Library/Application Support/iPhone Simulator/5.1/Applications/64E6CEC9-E6DC-4AF5-BF16-11BFB6415BDC/Pulse.app> (loaded)' with name 'TestViewController''

所以问题是，如果我的笔尖在故事板中，是否无法使用 initWithNibName ？如果有办法的话，我该怎么做？

请用

[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"some identifier you set in IB"];