定期 iOS 后台位置更新

我正在编写一个需要后台位置更新的应用程序高精度、低频率。解决方案似乎是一个后台 NSTimer 任务，它启动位置管理器的更新，然后立即关闭。这个问题之前已经被问过：

如何在我的 iOS 应用程序中每 n 分钟更新一次后台位置？ https://stackoverflow.com/questions/6347503/how-do-i-get-a-background-location-update-every-n-minutes-in-my-ios-application

应用程序进入后台后每 n 分钟获取用户位置 https://stackoverflow.com/questions/10235203/getting-user-location-every-n-minutes-after-app-goes-to-background?rq=1

iOS 不是典型的后台位置跟踪计时器问题 https://stackoverflow.com/questions/13377750/ios-not-the-typical-background-location-tracking-timer-issue

iOS 长时间运行的后台计时器，具有“位置”后台模式 https://stackoverflow.com/questions/15650139/ios-long-running-background-timer-with-location-background-mode

基于位置跟踪的iOS全时后台服务 https://stackoverflow.com/questions/10706265/ios-full-time-background-service-based-on-location-tracking

但我还没有得到最小例子在职的。在尝试了上述已接受答案的每种排列之后，我整理了一个起点。进入背景：

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    self.bgTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
        NSLog(@"ending background task");
        [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:self.bgTask];
        self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
    }];


    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60
                                                  target:self.locationManager
                                                selector:@selector(startUpdatingLocation)
                                                userInfo:nil
                                                 repeats:YES];
}

和委托方法：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSLog(@"%@", newLocation);

    NSLog(@"background time: %f", [UIApplication sharedApplication].backgroundTimeRemaining);
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];

}

目前的行为是backgroundTimeRemaining从 180 秒递减到零（记录位置时），然后执行到期处理程序，并且不会生成进一步的位置更新。如何修改上面的代码才能接收无限期地在后台定期更新位置?

Update：我的目标是 iOS 7，似乎有一些证据表明后台任务的行为有所不同：

从后台任务启动 iOS 7 中的位置管理器 https://stackoverflow.com/questions/18901583/start-location-manager-in-ios-7-from-background-task

看起来stopUpdatingLocation是触发后台看门狗计时器的原因，所以我将其替换为didUpdateLocation with:

[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyThreeKilometers];
[self.locationManager setDistanceFilter:99999];

这似乎有效地关闭了 GPS 的电源。背景选择器NSTimer然后变成：

- (void) changeAccuracy {
    [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
    [self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
}

我所做的只是每隔几分钟定期切换精度以获得高精度坐标，因为locationManager还没有停止，backgroundTimeRemaining保持在其最大值。这将每小时的电池消耗降低了约 10%（恒定的情况下）kCLLocationAccuracyBest在我的设备上每小时约 2%。