transform.InverseTransformDirection，没有得到正确的输出

我有一个球体作为玩家，我希望它相对于相机移动 而不是世界。

当我沿 Y 轴旋转相机 90 或 270 度并给出输入时，它给出与预期相反的输出。

这是我附加到球体的脚本：

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class mover : MonoBehaviour {

    public Rigidbody sphere;

    public GameObject cameraa;


    void Start () 
    {
        sphere = GetComponent<Rigidbody> ();
    }


    void Update () 
    {
        // getting input in controlVector
        Vector3 controlVector = new Vector3 (Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

        // transforming direction from world space to local space[to camera]
        Vector3 localVectToCam = cameraa.transform.InverseTransformDirection (controlVector);

        //applying inputs   
        sphere.AddForce (localVectToCam * 10);
    }
}

当相机的方向与世界相同并且相机沿Y轴旋转180度时，它工作正常。

但沿 Y 轴旋转相机 90 度和 270 度会给出相反的输出。

example:

相机沿 Y 轴旋转 = 90 度 [ 即 (0,90,0) ]

给定输入 = (0,0,1)

输出得到 = (-1,0,0)

预期输出 = (1,0,0)

你能帮我理解并纠正它吗？

我想你实际上想反过来！

Transform.InverseTransformDirection https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.InverseTransformDirection.html将向量从世界空间转换为局部空间。

然而，你得到的输入是localXZ 平面上的向量和Rigidbody.AddForce https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html期望一个世界空间向量。

您希望根据玩家对象的方向应用此方向，例如按右（您的输入是1,0,0）物体应朝其方向移动transform.right vector.

因此，您宁愿以相反的方向转换到世界空间，以在 Unity 世界空间中移动对象。

你应该使用Transform.TransformDirection https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.TransformDirection!

var worldMove = transform.TransformDirection(controlVector);
sphere.AddForce(worldMove * 10);

或者你也可以只乘以旋转，例如

var worldMove = transform.rotation * controlVector;
sphere.AddForce(worldMove * 10);

但是，由于您使用的是 Rigidbody，因此还存在Rigidbody.AddForceRelative https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddRelativeForce.html它基本上以相同的方式工作，并期望一个局部空间矢量，然后在内部转换为世界空间力。

sphere.AddRelativeForce (controlVector * 10);