由于我假设您的输入是任意的，因此我建议使用串联过滤器 https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#concat而不是连接解复用器 https://ffmpeg.org/ffmpeg-formats.html#concat因为无论如何您都需要执行过滤以使所有内容符合一组通用参数，并且您可以在一个命令中完成所有操作。
将所有视频设为 1280x720、1:1 SAR、30 fps、yuv420p
Using scale https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#scale（宽度x高度/分辨率），setsar https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#setdar_002c-setsar（纵横比），fps https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#fps（帧率），format https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#format（色度子采样），以及concat https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#concat（串联/连接）过滤器。
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -filter_complex \
"[0:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v0];
[1:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v1];
[2:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v2];
[v0][0:a][v1][1:a][v2][2:a]concat=n=3:v=1:a=1[v][a]" \
-map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a aac -movflags +faststart output.mp4
与上面相同，但也将音频处理为具有 48000 采样率的立体声
添加了aformat https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#aformat（采样率和通道布局）过滤器。
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -filter_complex \
"[0:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v0];
[1:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v1];
[2:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v2];
[0:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a0];
[1:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a1];
[2:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a2];
[v0][a0][v1][a1][v2][a2]concat=n=3:v=1:a=1[v][a]" \
-map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a aac -movflags +faststart output.mp4
有水印
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -i logo.png -filter_complex \
"[0:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v0];
[1:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v1];
[2:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v2];
[0:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a0];
[1:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a1];
[2:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a2];
[v0][a0][v1][a1][v2][a2]concat=n=3:v=1:a=1[vid][a];[vid][3]overlay=W-w-5:H-h-5[v]" \
-map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a aac -movflags +faststart output.mp4
欲了解更多信息，请参阅覆盖过滤器文档 https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#overlay and 如何使用ffmpeg添加和定位水印？ https://stackoverflow.com/a/10920872/
为没有音频的输入添加静音虚拟音频
The anullsrc https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#anullsrc如果您的输入之一不包含音频，则过滤器用于提供无声的虚拟音频。这可能是必需的，因为要连接的所有段必须具有相同数量和类型的流。换句话说，您无法将没有音频的视频连接到有音频的视频。因此可以添加静音音频，如下例所示：
ffmpeg -i 1.mp4 -i 2.mp4 -i 3.mp4 -t 0.1 -f lavfi -i anullsrc=channel_layout=stereo:sample_rate=48000 -filter_complex \
"[0:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v0];
[1:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720:-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v1];
[2:v]scale=1280:720:force_original_aspect_ratio=decrease,pad=1280:720::-1:-1,setsar=1,fps=30,format=yuv420p[v2];
[0:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a0];
[2:a]aformat=sample_rates=48000:channel_layouts=stereo[a2];
[v0][a0][v1][3:a][v2][a2]concat=n=3:v=1:a=1[v][a]" \
-map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a aac -movflags +faststart output.mp4
Note: Leave -t 0.1原样：anullsrc 的持续时间只需比关联视频输入的持续时间短。连接过滤器将自动扩展无声音频以匹配相关视频输入的长度。
