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运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点的问题解决

2023-05-16

问题：
在执行

rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml

时，找不到vins_node节点,报错如下：

`Couldn't find executable named vins_node below /home/sky/catkin_ws/src/VINS-Fusion-master/vins_estimator`

经分析找到原因：

使用如下命令单独编译了VINS-Fusion包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="VINS-Fusion"

解决办法：
重新使用下面命令编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

总结：使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=命令单独编译软件包，可能导致节点找不到，建议直接catkin_make

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VINS

Fusion

Node

时找不到

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