SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开
Disks
应用，选中 SD/TF 卡，然后
Create Disk Image
即可。
这个步骤将生成一个与 SD/TF 卡硬盘空间大小一致的
.img
镜像文件，请确保 Ubuntu 主机空间足够。
注： 备份还原 SD/TF 卡的速度取决于卡和读卡器的读写速度，建议选购读写速度快且稳定的卡，不同卡读写速度测评可参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/576930331
第一步中的镜像文件大小和 SD/TF 卡硬盘空间大小一致，需要进一步压缩为实际使用空间大小。
wget https://raw.githubusercontent.com/Drewsif/PiShrink/master/pishrink.sh
# 压缩方式 1：额外生成新的镜像文件
sudo bash pishrink.sh 现有镜像文件名.img 压缩镜像文件名.img
# 压缩方式 2：覆盖原有的的镜像文件
sudo bash pishrink.sh 现有镜像文件名.img
此步骤只能覆盖原有的的镜像文件
e2fsck -fp 现有镜像文件名.img
resize2fs -M 现有镜像文件名.img
SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开
Disks
应用，选中 SD/TF 卡，然后
Restore Disk Image
即可。
由于镜像中的分区经过压缩，还原后 SD/TF 卡中会有一部分空闲空间，如图：
选中主分区，使用
Resize
功能将空闲空间都并入主分区即可：
（多分区硬盘更建议使用再生龙进行备份还原： https://blog.csdn.net/dqz1231/article/details/127947178 ）
实测多分区镜像还原后需修复引导，才能正常启动系统。
参考：
修复ubuntu22.04启动引导
：
https://blog.csdn.net/weixin_43667077/article/details/135413928
基于以上文章，并进行以下操作：
打开
boot-repair
后，选择
Advaned options
在
GRUB location
页面，选择好需要修复的硬盘及分区，然后点击
Apply
开始修复即可。
How to resize img file created with dd?：
https://superuser.com/a/812186
PiShrink：
https://github.com/Drewsif/PiShrink