使用unix终端解析XML

有时我需要快速从 XML 文件中提取一些任意数据以放入 CSV 格式。在 Unix 终端中执行此操作的最佳实践是什么？我想要一些代码示例，那么例如我怎样才能解决以下问题？

XML 输入示例：

<root>
    <myel name="Foo" />
    <myel name="Bar" />
</root>

我想要的 CSV 输出：

Foo,
Bar,

彼得的回答 https://stackoverflow.com/questions/29004/parsing-xml-using-unix-terminal#29023是正确的，但它输出尾随换行。

<xsl:stylesheet xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" version="1.0">
  <xsl:output method="text"/>
  <xsl:template match="root">
    <xsl:for-each select="myel">
      <xsl:value-of select="@name"/>
      <xsl:text>,</xsl:text>
      <xsl:if test="not(position() = last())">
        <xsl:text>&#xA;</xsl:text>
      </xsl:if>
    </xsl:for-each>
  </xsl:template>
</xsl:stylesheet>

只需运行例如

xsltproc stylesheet.xsl source.xml

将 CSV 结果生成为标准输出。