立方到等距柱状投影算法

我有一个定义周围环境的立方体贴图纹理，但是我需要将其传递给仅适用于纬度/经度贴图的程序。我真的不知道如何进行翻译。这里有什么帮助吗？

换句话说，我需要从这里出发：

对此（我认为该图像在 x 轴上有一个额外的 -90° 旋转）：

update:我得到了投影的正式名称。顺便我发现了相反的投影here http://os.ivrpa.org/panosalado/downloads

像这样投影光栅图像的一般过程是：

for each pixel of the destination image:
    calculate the corresponding unit vector in 3-dimensional space
    calculate the x,y coordinate for that vector in the source image
    sample the source image at that coordinate and assign the value to the destination pixel

最后一步只是插值。我们将重点关注其他两个步骤。

给定纬度和经度的单位向量为（+z 朝向北极，+x 朝向本初子午线）：

x = cos(lat)*cos(lon)
y = cos(lat)*sin(lon)
z = sin(lat)

假设立方体围绕原点 +/- 1 个单位（即 2x2x2 整体尺寸）。 一旦我们有了单位向量，我们就可以通过查看绝对值最大的元素来找到它所在的立方体的面。例如，如果我们的单位向量为 ，则 y 元素具有最大的绝对值。它是负数，因此该点将在立方体的 -y 面上找到。通过除以 y 幅值来标准化其他两个坐标，以获得该面内的位置。因此，该点将位于 -y 面上的 x=0.2879、z=0.8939 处。