systick(系统定时器)是CM3内核中的一个外设,内嵌在NVIC中,是24位的向下递减计数器。
与其相关的库函数:
1.static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
该函数在core_cm3.h中,设置了systick的重载值,NVIC中断分组,使能定时器及其中断。
一般设置systick为72MHz,所以当形参ticks设置为72时,中断一次的时间为72/72M = 1us。
2.void SysTick_Handler(void)
这是systick的中断响应函数。
用systick产生延时函数时,有两种方法:
1.中断方法。例如让systick每次定时1ms,定义一个进入中断的标志位,进入50次,就是50ms.
2.查询方法。定时初值设置好后,查询SysTick的CTRL寄存器的第16位是否为1,为1就说明一次计时结束。
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