Android图像变换矩阵，将触摸坐标平移回来

我正在为 Android 构建一个“导航类型”应用程序。

对于导航部分，我正在构建一个活动，用户可以使用触摸事件移动和缩放地图（这是位图），并且地图还可以使用指南针围绕屏幕中心旋转。

我使用 Matrix 来缩放、转置和旋转图像，然后将其绘制到画布上。

以下是加载视图时调用的代码，以使图像在屏幕中居中：

    image = new Matrix();
    image.setScale(zoom, zoom);

    image_center = new PointF(bmp.getWidth() / 2, bmp.getHeight() / 2);

    float centerScaledWidth = image_center.x * zoom;
    float centerScaledHeigth = image_center.y * zoom;

    image.postTranslate(
            screen_center.x -  centerScaledWidth, 
            screen_center.y - centerScaledHeigth);

图像的旋转是使用后旋转 method.

然后在onDraw()我只调用的方法

  canvas.drawBitmap(bmp, image, drawPaint);

问题是，当用户触摸屏幕时，我想要触摸图像上的点，但显然我无法获得正确的位置。 我试图反转image矩阵并平移触摸点，它不起作用。

有人知道如何翻译点坐标吗？

EDIT

我正在使用此代码进行翻译。dx and dy翻译值是从onTouch听众。 *new_center* 是一个浮点值数组，格式为 {x0, y0, x1, y1...}

  Matrix translated = new Matrix();
  Matrix inverted = new Matrix();

  translated.set(image);
  translated.postTranslate(dx, dy);

  translated.invert(inverted);
  inverted.mapPoints(new_center);
  translated.mapPoints(new_center);

  Log.i("new_center", new_center[0]+" "+new_center[1]);

实际上我尝试使用 as *new_center = {0,0}*：

仅应用翻译的矩阵，我得到了预期的 bmp 的 (0,0) 点和屏幕的 (0,0) 点之间的距离，但它似乎没有考虑旋转。

应用inverted矩阵到我得到这些结果的点，以各种可能的方式移动图像。

  12-26 13:26:08.481: I/new_center(11537): 1.9073486E-6 -1.4901161E-7
  12-26 13:26:08.581: I/new_center(11537): 0.0 -3.874302E-7
  12-26 13:26:08.631: I/new_center(11537): 1.9073486E-6 1.2516975E-6
  12-26 13:26:08.781: I/new_center(11537): -1.9073486E-6 -5.364418E-7
  12-26 13:26:08.951: I/new_center(11537): 0.0 2.682209E-7
  12-26 13:26:09.093: I/new_center(11537): 0.0 7.003546E-7

相反，我期待的是图像上翻译的坐标。

我的思路正确吗？

好的我明白了。

首先，我将旋转与图像的平移和缩放分开。

因为我创建了一个自定义 ImageView，所以这很简单。我将旋转应用于canvasImageView 的图像，以及图像矩阵的其他转换。

我通过全局矩阵变量获取画布矩阵的踪迹。

一些代码：

为相应的设置正确的运动onTouch事件，首先我“旋转回”从onTouch (start and stop点）使用矩阵的逆canvas

然后我计算 x 和 y 之间的差，并将其应用于image matrix.

  float[] movement = {start.x, start.y, stop.x, stop.y};

  Matrix c_t = new Matrix();
  canvas.invert(c_t);
  c_t.mapPoints(movement);

  float dx = movement[2] - movement[0];
  float dy = movement[3] - movement[1];

  image.postTranslate(dx, dy);

相反，如果您想检查图像移动是否超出其大小，请在image.postTranslate(dx, dy);你把这个代码：

  float[] new_center = {screen_center.x, screen_center.y};

  Matrix copy = new Matrix();
  copy.set(image);
  copy.postTranslate(dx, dy);

  Matrix translated = new Matrix();
  copy.invert(translated);
  translated.mapPoints(new_center);

  if ((new_center[0] > 0) && (new_center[0] < bmp.getWidth()) && 
    (new_center[1] > 0) && (new_center[1] < bmp.getHeight())) {

        // you can remove the image.postTranslate and copy the "copy" matrix instead
        image.set(copy);
  ...

需要注意的是：

A) 图像的旋转中心是屏幕的中心，因此在画布旋转过程中不会改变坐标

B) 您可以使用屏幕中心的坐标来获取图像的旋转中心。

通过这种方法，您还可以将每个触摸事件转换为图像坐标。