我正在 beagleboard 的嵌入系统中工作。源代码是Python的，但我从OpenCV导入库来进行图像处理。实际上，我使用的是 Logitech c910 网络摄像头，它是一款出色的摄像头，但它具有自动对焦功能。我想知道是否可以从 Python 或 Linux 中的任何程序禁用自动对焦？
使用程序v4l2-ctl从您的 shell 控制网络摄像头的硬件设置。要关闭自动对焦只需执行以下操作：
v4l2-ctl -c focus_auto=0
您可以通过以下方式列出所有可能的控件：
v4l2-ctl -l
这些命令默认针对您的第一个 Video4Linux 设备，即/dev/video0。如果您插入了多个网络摄像头，请使用-d切换以选择您的目标设备。
安装 v4l-utils
安装该实用程序的最简单方法是使用包管理器，例如在 Ubuntu 或其他基于 Debian 的系统上尝试：
apt-get install v4l-utils
或者在 Fedora、CentOS 和其他基于 RPM 的发行版上使用：
yum install v4l-utils
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