当我尝试写入设备时，为什么我的内核模块会抛出“损坏的管道”错误？

我目前正在用 C 语言编写一个 Linux 内核模块。该模块为 USB 灯（该设备由三个彩色 LED 组成）提供了一个非常基本的驱动程序。我已经成功地让驱动程序加载和卸载没有问题，并创建了设备（/dev/wn0, /dev/wn1， ETC。）。但是，在尝试写入设备时，我不断收到错误：

$ echo "1" >/dev/wn0
bash: echo: write error: Broken pipe

该模块的完整代码是here https://github.com/nathan-osman/Webmail-Notifier-Linux-Driver/blob/master/webmail_notifier.c。然而，有趣的部分是wn_set_color()功能：

/* Create the data buffer to be sent to the device. */
u8 buf[8] = {
    red, green, blue, 0, 0, 0, 0x1F, 0x05
};

/* Send the data to the device. */
return usb_control_msg(udev,
                       usb_sndctrlpipe(udev, 0),
                       0, 0, 0, 0,
                       buf, 8, 0);

由于某种原因，它返回-32而不是将数据发送到设备。

我对 Linux 内核编程完全陌生，所以我可能会做一些愚蠢的事情。如果您能对此有所了解，我们将不胜感激。

Edit:以下是一些进一步的信息：

• lsusb -v输出是here https://github.com/nathan-osman/Webmail-Notifier-Linux-Driver/blob/7c6d510af86b85a2fbc73dc095e1d2fad03e30d2/lsusb.txt

• the bDescriptorType的成员usb_endpoint_descriptor类包含“5”表示设备公开的单个端点（bEndpointAddress is 129 - or 0x81 in hex)

• here https://i.stack.imgur.com/KbyZd.png是发送到设备的控制 URB 之一的屏幕截图

usb_control_msg()最终调用到usb_submit_urb(). The 文档/usb/error-codes.txt http://lxr.linux.no/#linux+v3.6/Documentation/usb/error-codes.txt文件描述了该函数可能返回的错误：

-EPIPE          The pipe type specified in the URB doesn't match the
                endpoint's actual type.

If usb_submit_urb()成功了，那么usb_control_msg()返回一个urb->status价值。这列在下面EPIPE:

-EPIPE (**)             Endpoint stalled.  For non-control endpoints,
                        reset this status with usb_clear_halt().

(**) This is also one of several codes that different kinds of host
controller use to indicate a transfer has failed because of device
disconnect.  In the interval before the hub driver starts disconnect
processing, devices may receive such fault reports for every request.

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