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dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.

2023-05-16

在通过WiFi进行通信的时候，出现了问题：

WARNING:dronekit:Link timeout, no heartbeat in last 5 seconds
ERROR:dronekit.mavlink:Exception in MAVLink input loop，

最后一行：

dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.

这个问题困扰了好几天，之前一直可以的，也未做更改。确保IP、波特率没错，Mission Planner是可以的，按理说不应该出问题，直到在另一台电脑上可以，才想到是网卡的的问题，插了个外接网卡，解决。

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DroneKit

TimeoutError

wait

ready

experienced

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