无法使用 OTG 端口连接 google Coral

当我使用串行端口运行 google Coral 时，我可以运行演示应用程序，但是当我尝试运行时 谷歌珊瑚使用数据端口（C型电缆）我无法连接开发板

rahul@ubuntu:~$ mdt shell 正在等待设备... 连接到 Wishful-yarn 192.168.101.2 如意纱线上不存在钥匙——推动

您似乎正在尝试连接到未连接的设备 通过 USB 连接到您的工作站，并且没有此 MDT 生成的 SSH 密钥。 要连接 MDT shell，您需要首先连接到您的设备 仅通过 USB。

该问题是由PyPI包引起的孟德尔开发工具本身。此错误是由“NonLocalDeviceError”异常引发的，如第 83 行所示命令.py https://coral.googlesource.com/mdt/+/refs/heads/release-chef/mdt/command.py在包的代码中。每当设备的IP不以192.168.100，这个异常是由sshclient.py https://coral.googlesource.com/mdt/+/refs/heads/release-chef/mdt/sshclient.py（第 86 行）。这适用于 Mendel Linux (chef) 的最后一个版本，因为 USBnet 连接的 IP 地址是192.168.100.2。就我而言，2019 年 11 月晚些时候发布的孟德尔新版本（日）拥有 IP192.168.101.2。要检查 IP，请检查以下输出

mdt devices

如果您使用 pip3 作为用户安装了该软件包，就像推荐的那样文档 https://coral.withgoogle.com/docs/dev-board/get-started/#requirements (pip3 install --user mendel-development-tool），这可以通过快速本地补丁来修复：

1. 在您喜欢的文本编辑器中打开文件

   vim $HOME/.local/lib/python3.6/site-packages/mdt/sshclient.py +86
   

2. 替换第 86 行，即

       if not self.address.startswith('192.168.100'):
           raise NonLocalDeviceError()
   

   通过以下代码

       if not self.address.startswith('192.168.10'):
           raise NonLocalDeviceError()
   

作者很可能会将 PyPI 包更新到此解决方案，因为command.py 的 master 分支 https://coral.googlesource.com/mdt/+/refs/heads/master/mdt/sshclient.py已经有了建议的代码。更新软件包后，您只需在主机上更新它即可。

pip3 install --upgrade mendel-development-tool