源码下载
git clone https://github.com/google/benchmark.git
git clone https://github.com/google/googletest.git benchmark/googletest
这两个源代码分别编译 并执行
sudo make install
头文件被安装在
/usr/local/include
库文件被安装在
/usr/local/lib
CMake文件链接文件简介
通过find_package查找
添加代码如下：
find_package(Ceres REQUIRED)
include_directories(${Ceres_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(Test ${Ceres_LIBRARIES})
以Ceres库为例，find_package通过findceres.cmake文件查找ceres的头文件位置和.a文件（库文件）位置，在find.cmake文件中包含了Ceres_INCLUDE_DIRS和Ceres_LIBRARIES的位置。
通过link_directories直接设置库文件和头文件的地址
以本例为例
include_directories("/home/usrname/benchmark/googletest/googletest/include/gtest")
link_directories("/usr/local/lib")
target_link_libraries(run libbenchmark.a)
include_directories指定了googletest的头文件的搜索路径
link_directories指定了googletest的.a文件的搜索路径
target_link_libraries将.a文件和可执行文件名链接
查找.a文件的位置：
/usr/lib或/usr/local/lib中 使用whereis命令查找指定的.a文件
也可以尝试用whereis搜索.cmake文件的路径，我想不起来在哪个路径了。
总结
使用find_package命令查找不到文件时是因为没有对应的findXXX.cmake文件。这时候需要使用link_directories命令直接设置库文件和头文件的地址。
添加pthread链接
我们需要的是pthread的库，不需要lpthread的库（lpthread会有一些问题，导致编译不过）
在cmake中添加pthread而不是lpthread：
set_target_properties(${TARGET} PROPERTIES
COMPILE_FLAGS "-pthread"
LINK_FLAGS "-pthread")
成果展示：
2022-01-25T14:36:29+08:00
Running ./run
Run on (16 X 4800 MHz CPU s)
CPU Caches:
L1 Data 32 KiB (x8)
L1 Instruction 32 KiB (x8)
L2 Unified 256 KiB (x8)
L3 Unified 16384 KiB (x1)
Load Average: 0.61, 0.59, 0.54
***WARNING*** CPU scaling is enabled, the benchmark real time measurements may be noisy and will incur extra overhead.
***WARNING*** Library was built as DEBUG. Timings may be affected.
---------------------------------------------------------------
Benchmark Time CPU Iterations
---------------------------------------------------------------
bench_array_operator 161 ns 160 ns 4085540
bench_array_at 160 ns 159 ns 4395393
bench_array_get 160 ns 160 ns 4384017
googletest原理详解链接。
使用的也是上面的例子。
CMake链接第三方库三种方法
CMake文件链接pthread更好的方法
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