如何获取和设置 EmguCV Mat 图像的像素值？

我正在使用 OpenCV 3.0 库的 EmguCV 3.0.0 包装器。我正在使用Mat在几个地方上课。这是一个单通道 8x8 图像的示例double values:

Mat image = new Mat(8, 8, DepthType.Cv64F, 1);

The Image<> http://www.emgu.com/wiki/index.php/Working_with_Images#Getting_or_Setting_Pixels类提供获取和设置像素值的合理方法 http://www.emgu.com/wiki/index.php/Working_with_Images#Getting_or_Setting_Pixels，该方法与Matrix<> http://www.emgu.com/wiki/files/3.0.0/document/html/ec1c8c3f-a99c-a082-e794-bb74db961c60.htm类，但对于Mat http://www.emgu.com/wiki/files/3.0.0/document/html/2ec33afb-1d2b-cac1-ea60-0b4775e4574c.htm班级。我想出如何设置单个像素的唯一方法是使用掩码：

// set two pixel values, (0,0) to 9.0, (2, 3) to 42.0

Matrix<byte> mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[0, 0] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(9.0), mask);

mask = new Matrix<byte>(8,8);
mask.Data[2, 3] = 1;
image.SetTo(new MCvScalar(42.0), mask);

This is feels就像它应该是两行，而不是六行，所以我觉得我错过了一些东西。当事情变得更加复杂时Mat不止一个通道，因为Matrix<>只是 2D，因此必须使用掩模来设置每个通道上的像素。

我没有时间或内存以这种方式设置像素。如何通过单个方法调用设置像素？

您可以通过使用 DataPointer 复制非托管内存块并将托管类型转换为非托管类型来从 Mat 获取元素。设置值是相反方向的编组。

例如，您可以使用这样的扩展类

public static class MatExtension
{
    public static dynamic GetValue(this Mat mat, int row, int col)
    {
        var value = CreateElement(mat.Depth);
        Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
        return value[0];
    }

    public static void SetValue(this Mat mat, int row, int col, dynamic value)
    {
        var target = CreateElement(mat.Depth, value);
        Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
    }
    private static dynamic CreateElement(DepthType depthType, dynamic value)
    {
        var element = CreateElement(depthType);
        element[0] = value;
        return element;
    }

    private static dynamic CreateElement(DepthType depthType)
    {
        if (depthType == DepthType.Cv8S)
        {
            return new sbyte[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv8U)
        {
            return new byte[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv16S)
        {
            return new short[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv16U)
        {
            return new ushort[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv32S)
        {
            return new int[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv32F)
        {
            return new float[1];
        }
        if (depthType == DepthType.Cv64F)
        {
            return new double[1];
        }
        return new float[1];
    }
}

然后可以通过单个方法调用来获取和设置值

var row = 2;
var col = 1;
var mat = new Mat(3, 3, DepthType.Cv64F, 3);
mat.SetValue(row, col, 3.14);
var value = mat.GetValue(row, col);

200000000 次操作的测试表明，动态类型版本可能比静态版本慢约 2.5 倍。

public static double GetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col)
{
    var value = new double[1];
    Marshal.Copy(mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, value, 0, 1);
    return value[0];
}

public static void SetDoubleValue(this Mat mat, int row, int col, double value)
{
    var target = new[] { value };
    Marshal.Copy(target, 0, mat.DataPointer + (row * mat.Cols + col) * mat.ElementSize, 1);
}