Matplotlib 图例中的字幕

我正在使用 matplotlib 进行一些绘图，并且有一个图例告诉查看者这些点是用哪些传感器记录的。有多种类型的多个传感器，我希望在图例中添加字幕来告诉观众每组传感器的类型。我有一个可行的解决方案，但它有点像黑客，如下所示：

创建图例时，它接受两个重要参数：图例标记列表和图例标签列表。我当前的解决方案是将字幕标记设置为带有白色轮廓的白框，并让字幕标签由两个换行符包围。看起来还可以，但如果字幕不缩进的话，看起来会更专业。我尝试过的两种解决方法是将字幕的标记设置为“无”，并将字幕的标记设置为所需的字幕字符串，并将其标签设置为空字符串。两者都没有起作用。有人对这个有经验么？非常感谢。

我能想到的最好的办法就是为字符串创建一个自定义处理程序。

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.text as mtext


class LegendTitle(object):
    def __init__(self, text_props=None):
        self.text_props = text_props or {}
        super(LegendTitle, self).__init__()

    def legend_artist(self, legend, orig_handle, fontsize, handlebox):
        x0, y0 = handlebox.xdescent, handlebox.ydescent
        title = mtext.Text(x0, y0, r'\underline{' + orig_handle + '}', usetex=True, **self.text_props)
        handlebox.add_artist(title)
        return title


[line1] = plt.plot(range(10))
[line2] = plt.plot(range(10, 0, -1), 'o', color='red')
plt.legend(['Title 1', line1, 'Title 2', line2], ['', 'Line 1', '', 'Line 2'],
           handler_map={basestring: LegendTitle({'fontsize': 18})})

plt.show()

我基于这个例子http://matplotlib.org/users/legend_guide.html http://matplotlib.org/users/legend_guide.html.