小车
把老师教我操作记录一下。
添加后三行?
$ gedit ~/.bashrc
一、进入小车主板程序操作
1.连接小车IP地址
代码如下:
ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106
2.启动小车
代码如下:
clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot bringup.launch
3.另启终端,在新开终端中进入小车主板:
ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106
启动ros的键盘操作节点
clbrobot@clbrobt:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
之后,根据提示可以用键盘控制小车。
二、电脑直操
首先安装包
ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard
ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-joy
也可以用下面的指令抓取全部“twist”的包
ryain@ryain:/opt/ros/kinetic$ sudo apt install ros-kinetic-teleop-twist-*
更改包 文件
ryain@ryain:~$ roscd teleop_twist_joy/config/
ryain@ryain:/opt/ros/kinetic/share/teleop_twist_joy/config$ sudo vi ps3.config.yaml
更改完毕后?电脑的本地IP会更改,查看bashrc修改IP
$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch
即可使用手柄操作。
也可使用如下指令用键盘控制
ryain@ryain:~$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
PS:
快速查询自己电脑IP地址:
快速解压:
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)