Tensorflow2.0：GPU 在超参数调整循环期间内存不足

我正在尝试对使用 GPU 扩展的 Tensorflow 2.0 编写的卷积神经网络进行一些超参数调整。

我的系统设置是：

• Windows 10 64 位
• GeForce RTX2070，8GB
• 张量流 2.0-测试版
• CUDA 10.0正确安装（我希望deviceQuery.exe和bandwidthTest.exe顺利通过）

我的神经网络有 75.572.574 个参数，我正在 3777 个样本上对其进行训练。在一次运行中，我训练 CNN 没有任何问题。

下一步，我想调整 CNN 的两个超参数。为此，我创建了一个 for 循环（迭代 20 个步骤），在其中每次创建新模型时都会构建和编译，并在每次循环迭代时更改超参数。 代码的要点（这是notMWE）如下

import tensorflow as tf
from tensorflow import keras

def build_model(input_shape, output_shape, lr=0.01, dropout=0, summary=True):
    model = keras.models.Sequential(name="CNN")
    model.add(keras.layers.Conv2D(32, (7, 7), activation='relu', input_shape=input_shape, padding="same"))
    model.add(keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(keras.layers.MaxPooling2D((2, 2)))
    model.add(keras.layers.Dropout(dropout))
    model.add(keras.layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu', padding="same"))
    model.add(keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(keras.layers.MaxPooling2D((2, 2)))
    model.add(keras.layers.Dropout(dropout))
    model.add(keras.layers.Flatten())
    model.add(keras.layers.Dense(1024, activation='relu'))
    model.add(keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(keras.layers.Dense(output_shape, activation='linear'))
    model.build()
    model.compile(optimizer=keras.optimizers.Adam(learning_rate=lr),
                  loss="mse",
                  metrics=[RMSE])
    if summary:
        print(model.summary())
    return model

...

    for run_id in range(25):
        lr = learning_rate.max_value + (learning_rate.min_value - learning_rate.max_value) * np.random.rand(1)
        dropout = dropout.min_value + (dropout.max_value -
                                                 dropout.min_value) * np.random.rand(1)
        print("%=== Run #{0}".format(run_id))
        run_dir = hparamdir + "\\run{0}".format(run_id)
        model0 = build_model(IMG_SHAPE, Ytrain.shape[1], lr=lr, dropout=dropout)
        model0_history = model0.fit(Xtrain,
                                    Ytrain,
                                    validation_split=0.3,
                                    epochs=2,
                                    verbose=2)

我遇到的问题是，经过几（6）次循环后，程序停止返回错误

tensorflow.python.framework.errors_impl.ResourceExhaustedError: OOM when allocating tensor with shape[73728,1024] and type float on /job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0 by allocator GPU_0_bfc [Op:Add] name: dense_12/kernel/Initializer/random_uniform/

Process finished with exit code 1.

我认为问题在于 GPU 不会在 for 循环的每次迭代之间释放内存，一段时间后，它会饱和并崩溃。

我已经深入研究并尝试了类似帖子中建议的不同解决方案（post1 https://stackoverflow.com/questions/51005147/keras-release-memory-after-finish-training-process, post2 https://stackoverflow.com/questions/55793768/gpu-oom-hyperparameter-tuning-loop-with-varying-models)

1. 尝试在 for 循环的每次迭代结束时使用 Keras 后端释放内存

from keras import backend as K
K.clear_session()

2. 尝试使用 Numba 和 CUDA 清除 GPU

from numba import cuda
cuda.select_device(0)
cuda.close()

3. 我尝试使用删除图表del model0但这也不起作用。

4. 我无法尝试使用tf.reset_default_graph()因为 TF2.0 的编程风格不再有默认图（据我所知），因此我还没有找到在运行时杀死/删除图的方法。

解决方案 1. 和 3. 返回相同的内存不足错误，而解决方案 2. 在 for 循环的第二次迭代期间返回以下错误，同时在build_model()call:

2019-07-24 19:51:31.909377: F .\tensorflow/core/kernels/random_op_gpu.h:227] Non-OK-status: GpuLaunchKernel(FillPhiloxRandomKernelLaunch<Distribution>, num_blocks, block_size, 0, d.stream(), gen, data, size, dist) status: Internal: invalid resource handle

Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)

我试着环顾四周，但我不太明白最后一个错误，我猜想 GPU 没有正确关闭/被占用/Python 再也看不到了。

无论如何，除了对每个要测试的超参数手动运行训练之外，我找不到任何解决此问题的方法。

有人知道如何解决这个问题吗？ 或者超参数调整的解决方法？ 我是否应该在 TF2.0 Github 问题跟踪器中提出问题（它本身似乎不是 TensorFlow 问题，因为他们声明不想释放 GPU 以避免分段问题）？

这是由于 TF 处理内存的方式造成的。

如果您在迭代训练 TF 模型时监控系统，您将观察到内存消耗呈线性增加。此外，如果您watch -n 0.1 nvidia-smi您会注意到该进程的 PID 在迭代时保持不变。在控制内存的 PID 被杀死之前，TF 不会完全释放已使用的内存。此外，Numba 文档指出cuda.close()如果你想重置 GPU，则没有用（尽管当我发现它时，我确实花了一段时间试图让它工作！）。

最简单的解决方案是使用迭代Ray https://ray.readthedocs.io/en/latest/python 包以及类似以下内容：

import ray

@ray.remote(
    num_gpus=1 # or however many you want to use (e.g., 0.5, 1, 2)
)
class RayNetWrapper:

    def __init__(self, net):
        self.net = net

    def train(self):
        return self.net.train()

ray.init()
actors = [RayNetWrapper.remote(model) for _ in range(25)]
results = ray.get([actor.train.remote() for actor in actors]

然后您应该注意到 GPU 进程每次都会使用新的 PID 循环打开/关闭，并且您的系统内存将不再增加。或者，您可以将模型训练代码放入新的 python 脚本中，并使用 python 迭代调用subprocess模块。现在，当模型关闭和新模型启动时，您还会注意到一些延迟，但这是预期的，因为 GPU 正在重新启动。雷还有一个实验性的我已经取得了一些成功的异步框架，并且可以实现 GPU 的部分共享（模型大小允许）。