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2023.3.17更新
今天突然又出现这个问题，一开始我就以为内核自动更新，便想去降低内核版本，一看旧版本的内核，发现都被自动删除了，然后我之前也将内核自动更新取消了啊，输入命令dpkg --get-selections | grep linux-image打印内核版本显示也是hold，按道理内核并没有更新。
一开始没发现问题，便一直尝试下载旧版本内核来解决，一直没成功。最后无意间在ubuntu的应用中点开nvidia x server settings
将选择nvidia on-demand，再重启系统就可以了（原来选项选的是intel 省电模式，太坑了。。。）
终端输入nvidia-smi报错
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
本来好好的，突然出现这个问题一般是内核自动更新，导致内核版本与显卡驱动不匹配的问题，解决办法最好是把内核版本降到之前的版本
uname -r，输出当前内核版本，记住当前版本信息（1）如果ubuntu有图形化界面，则可以通过以下方法切换内核
uname -r查看当前内核版本确认是否切换成功，若切换成功则输入nvidia-smi查看显卡配置能否打印（2）如果ubuntu没有图形化界面（远程控制的服务器那种），则可以通过以下方法切换内核
grub-install --version
记住(GRUB)之后的大版本是2.00以后还是2.00以前
grep 'menuentry' /boot/grub/grub.cfg
例如，这里我想要更换为5.8.0-50，就找到对应的选项，有
menuentry 'Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic' --class ubuntu
--class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option
'gnulinux-5.8.0-50-generic-advanced-237310b8-5d8a-4e13-bcbd-37ef97be8341' {
这一选项，注意不是(recovery mode).
比如我是Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic
在终端中输入
sudo nano /etc/default/grub
将第一个
GRUB_DEFAULT=0
修改为刚才复制的内容
GRUB_DEFAULT = "Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic"
(注意要加双引号)
在终端中输入
sudo update-grub
如果看到有下面警告
Please don't use old title 'Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic' for GRUB_DEFAULT,
use 'Advanced options for Ubuntu>Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic'
(for versions before 2.00) or
'gnulinux-advanced-237310b8-5d8a-4e13-bcbd-37ef97be8341>gnulinux-5.8.0-50-generic-
advanced-237310b8-5d8a-4e13-bcbd-37ef97be8341' (for 2.00 or later)
则根据之前看到的grub版本,如果大于等于2.00,则把上面第三个单引号内的字符串复制粘贴.否则把第二个单引号内的字符串复制粘贴，也就是说一定要重新修改一次grub
例如我的grub版本大于2.00,则再次将之前的
GRUB_DEFAULT="Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic"
修改为
GRUB_DEFAULT="gnulinux-advanced-237310b8-5d8a-4e13-bcbd-
37ef97be8341>gnulinux-5.8.0-50-generic-
advanced-237310b8-5d8a-4e13-bcbd-37ef97be8341"`
否则修改为
GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu，Linux 5.8.0-50-generic"
一定要再次修改一次GRUB_DEFAULT！！！注意看清楚是第二个单引号和第三个单引号内的内容！！！
sudo update-grub
此时不应再看到任何警告提示
sudo reboot
注意,此时grub引导时光标默认指向的应该是Ubuntu高级选项之类的选项,不要移动光标,让它自动选择启动
uname -r
如果已经变成你想要改的内核版本,则继续,否则检查是否忘了sudo update-grub或者grub修改错误
dpkg --get-selections | grep linux-image
输出
linux-image-5.10.0-1023-oem install
linux-image-5.4.0-42-generic install
linux-image-5.8.0-50-generic install
linux-image-generic-hwe-20.04 install
找到更新后的内核名字（一开始记住的内核版本信息），删除该内核
sudo apt-get remove linux-image-5.10.0-1023-oem
sudo dpkg -P linux-image-5.10.0-1023-oem
最后别忘记修改/etc/default/grub的GRUB_DEFAULT为=0,以及sudo update-grub（如果是采用第二种切换内核的方法才需要，第一种不需要）
（1）输入：
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
如果要禁止自动更新配置文件设为如下：
APT::Periodic::Update-Package-Lists "0";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "0";
APT::Periodic::AutocleanInterval "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "0";
如果要打开自动更新配置文件设为如下：
APT::Periodic::Update-Package-Lists "2";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "1";
APT::Periodic::AutocleanInterval "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "1";
保存退出。
（2）输入：
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
如果要禁止自动更新配置文件设为如下：
APT::Periodic::Update-Package-Lists "0";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "0";
APT::Periodic::AutocleanInterval "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "0";
如果要打开自动更新配置文件设为如下：
APT::Periodic::Update-Package-Lists "2";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "1";
APT::Periodic::AutocleanInterval "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "1";
保存退出。
更新选项卡修改为
sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic
如果要重启启动内核更新：
sudo apt-mark unhold linux-image-generic linux-headers-generic