正如标题所述,我在将一些用户空间中断代码从另一个 armv7 嵌入式 Linux 平台移植到 Raspberry Pi 2 Model B 时遇到问题。
我知道 WiringPi 库(并让它以这种方式工作),但出于评估原因,我希望在两个平台上运行尽可能多的相同代码。因此,我必须手动与 sysfs 交互。
所以,这是相关的代码片段
#define GPIO_TRIGGER_MODE "rising"
#define SYS_GPIO_PIN "2"
#define SYS_GPIO_DIRECTION "/sys/class/gpio/gpio2/direction"
#define SYS_GPIO_EDGE "/sys/class/gpio/gpio2/edge"
#define SYS_GPIO_VALUE "/sys/class/gpio/gpio2/value"
static int fd_gpio;
{...}
//Setup sysfs-Pin
if ((fd_gpio = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)) < 0) {
exit(-1);
} else {
write(fd_gpio, SYS_GPIO_PIN, strlen((char*) SYS_GPIO_PIN));
close(fd_gpio);
if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_DIRECTION, O_WRONLY)) < 0) {
exit(-1);
} else {
write(fd_gpio, "in", strlen("in"));
close(fd_gpio);
if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_EDGE, O_WRONLY)) < 0) {
exit(-1);
} else {
write(fd_gpio, GPIO_TRIGGER_MODE, strlen((char*) GPIO_TRIGGER_MODE));
close(fd_gpio);
}
}
}
static int fd_gpio_value;
struct pollfd *fd_poll;
if ((fd_gpio_value = open(SYS_GPIO_VALUE, O_RDWR)) < 0) {
exit(-1);
} else {
fd_poll = malloc(sizeof (*fd_poll));
fd_poll->fd = fd_gpio_value;
fd_poll->events = POLLPRI;
char buf;
while (1) {
read(fd_gpio_value, &buf, 1);
if (poll(fd_poll, 1, -1) == -1) {
exit(-1);
} else {
some_logging_occurs();
}
}
因此,有效的是 Pin 的设置:(cat /sys/class/gpio/gpio2/$stuff 呼应正确的设置)。只要没有触发器,程序就会正确等待(按预期在 poll() 上)。
在第一个上升沿到来后, poll() 总是立即返回,因此每次都会执行我的日志记录函数,而不仅仅是在上升沿上。
让我困惑的是,完全相同的代码在其他平台上的工作方式与预期完全相同,并且 GPIO 的接口相同。