Qt modbus串口流控处理

我正在通过串行端口使用 QModbusDevice 编写一个小程序（使用QModbusRtuSerialMaster类）并有一些问题。

问题之一似乎是串口的流量控制不正确。检查串行端口嗅探器时，我发现工作客户端在发送请求时打开 RTS，然后关闭 RTS 以接收回复。当我使用QModbusRtuSerialMaster发送未发生的消息。

与工作客户端相比，消息发送正确（有时，这是另一个问题的主题）。只是控制流不起作用，导致服务器无法回复。

我已将相关 COM 端口的 Windows 端口设置设置为硬件流量控制，但这并不重要，嗅探器仍然报告没有流量控制。

有没有办法得到QModbusRtuSerialMaster按照我的意愿设置流量控制？或者有没有办法手动处理流量控制（这是工作客户端所做的）？或者是跳过 Qt modbus 类并直接使用串行端口组成我自己的唯一解决方案？

我正在做的事情的简短摘要...

首先是初始化QModbusRtuSerialMaster object:

QModbusDevice* modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(myMainWindow);

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setTimeout(100);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);

modbusDevice->connectDevice();

然后我如何发送请求：

auto response = modbusDevice->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 1), 1);

QtModbus 不会实现 RTS 线路的自动切换，因为它希望您的硬件自行完成（使用专用线路）。

大多数 RS485 转换器（甚至是便宜的转换器）都应该是这种情况。如果您有一个单独的收发器，例如this one https://hobbycomponents.com/wired-wireless/663-max485-rs485-transceiver-module带 DE/~RE 输入。

如果您使用的是 Linux 并且有一些特定的硬件，您可以尝试使用RS485方式 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/Documentation/serial/serial-rs485.txt?h=v5.1.7自动为您切换 RTS 线路。但你似乎不在 Linux 上，支持的硬件肯定非常有限。

您还可以使用以下命令手动切换线路port.setRequestToSend(true), see here https://stackoverflow.com/questions/40042099/serial-comms-not-working-through-qserialport-qt-but-is-working-via-terminal-t。但请注意，根据您正在谈论的设备的计时需求，该软件解决方案可能不太可靠。这个特殊问题已经被详细讨论过here https://stackoverflow.com/questions/56922031/modbus-error-invalid-message-incomplete-message-received-expected-at-least-2/56923891#56923891。也看看我的答案上的链接，我做了一些基准测试libmodbus显示出良好的结果。

启用或禁用驱动程序的流量控制不会对此问题产生任何影响，因为这实际上不是流量控制问题，而是方向控制问题。 Modbus 经常在两线半双工链路上运行，这意味着您需要一种方法来指示允许哪个设备始终在总线上通信。 RS232 端口的 RTS（流量控制）可作为软件解决方法用于此目的。

最后，如果您只需将收发器替换为one https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/B07BJJ7ZF8支持硬件方向控制。如果您有一个带有 FTDI 引擎的串行端口，您应该能够使用 TXEN 线来实现此目的。有时，该硬件线路不是直接布线且在引脚上可用，但您可以使用以下命令重新布线MProg https://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htm#MProg.

我想强调的是，您没有提到您是否在 RS485 上运行 Modbus。我想假设你是这样是公平的，但如果你只有几个彼此相邻的设备，你可能会使用 RS232（即使在 TTL 电平上）并忘记方向控制（你将使用三根线运行全双工：TX 、RX 和 GND）。