在Jetson Xaiver NX上使用英特尔的相机，我们需要安装相机的驱动，以下提供两种方法进行安装。
注：采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265，如果需要同时驱动D400系列和T265的，可以采用脚本安装。
一、手动安装
1、更新ubuntu:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
2、下载最新的librealsense SDK包:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
注：安装时，不要将相机连在电脑上。
3、安装必要的packages
cd ~/librealsense
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
4、构建和修补Jetson L4T的内核模块
cd ~/librealsense
chmod -x ./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh
./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh
chmod -x ./scripts/setup_udev_rules.sh
./scripts/setup_udev_rules.sh
5、编译librealsense
cd ~/librealsense
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release -DFORCE_RSUSB_BACKEND=false -DBUILD_WITH_CUDA=true && make -j$(($(nproc)-1)) && sudo make install
6、打开SDK
realsense-viewer
二、脚本安装
1、下载安装脚本
git clone https://github.com/one-DS/installRealSenseSDK.git
2、启动脚本（安装最新的SDK）
sh buildLibrealsense.sh
或
./buildLibrealsense.sh
3、打开SDK
realsense-viewer
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
