在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。但是为什么还要学习 RTOS编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理，这是使用RTOS 的最大优势。
FreeRTOS官方最新源码的下载地址
由于我使用的是野火的指南者F103，给了源码所以直接用，在这个框架下进行一些修改。
野火产品资料链接
task1：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED。
task2：每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"。
task3：每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据。
由于给的源代码是执行2个点灯任务，所以需要在源码的基础上修改增加，只需修改main.c就可以了。
修改为如下：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;/* PRINT任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;/* AHT任务句柄 */
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void hello_Task(void* pvParameters);/* PRIN_Task任务实现 */
static void AHT_Task(void* pvParameters);/* AHT20_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
BSP_Init();
printf("这是一个多任务程序实验!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
(const char* )"AppTaskCreate",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler();
else
return -1;
while(1);
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,/* 任务入口函数 */
(const char* )"LED1_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512,/* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
/* 创建PRINT_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"hello_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )3, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&hello_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
/* 创建AHT_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"AHT_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL,/* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )4, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&AHT_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL();
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void hello_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
vTaskDelay(2000); /* 延时2000个tick */
printf("hello World!\n");
}
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
vTaskDelay(5000); /* 延时5000个tick */
printf("无硬件，之后实现\r\n");
}
}
static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
LED_GPIO_Config();
USART_Config();
}
1.仿真器配置
打开编译软件 KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号
（1）Debug 选项配置
（2）Utilities 选项配置
（3）Debug Settings 选项配置
（4）选择目标板
（5）下载程序
（6） 打开 mcuisp 软件，配置如下：①搜索串口，设置波特率 115200（尽量不要设置的太高） 、②选择要下载的 HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入 bootloader、⑤开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。
