在 python 中将 IPOPT 与 Openmdao（或 pyoptsparse）结合使用

大家好。我有一个小问题：我正在使用 openmdao 和 pyOptSparseDriver。它适用于某些求解器（例如 SLSQP、PSQP），因此安装没有问题。

现在我想用 IPOPT 尝试同样的操作，但是 pyoptsparse 没有给出代码。我按照 COIN-OR 文档安装了 IPOPT (http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node10.html http://www.coin-or.org/Ipopt/documentation/node10.html），一切看起来都很好（我不知道如何检查）。现在我的桌子上有一个 COIN-OR 文件夹，我不知道如何让 pyoptsparse 从中获取 IPOPT（这是崩溃的“from . import pyoptcore”行），来自 pyIPOPT/pyIPOPT.py。 谁能帮我 ？ 提前谢谢你

我们通过 pytoptsparse 包将 IPOPT 与 OpenMDAO 结合使用，并将其作为独立库安装，就像您所做的那样。为了让它工作，你需要设置IPOPT_DIR环境变量指向您在运行 pyoptsparse 安装之前安装 IPOPT 的位置。

因此，假设您安装了 IPOPT，例如/usr/local/IPOPT：

$ export IPOPT_DIR=/usr/local/IPOPT
$ cd /path/to/pyoptsparse/
$ python setup.py install

this should导致 pyoptsparse 编译 IPOPT 的 python 包装器并生成文件 pyoptcore.so ，该文件将被放置在 Python 中site-packages/pyoptsparse/pyIPOPT.

在我们的集群上，我们必须修改pyoptsparse/pyIPOPT/setup.py由于我们使用 Intel 编译了所有内容，因此需要稍微修改文件，但是如果您使用 gfortran 进行编译，则 pyoptsparse 的官方版本应该适合您。

或者，您可以按照贾斯汀的建议进行操作，这本质上是您在 pyoptsparse 文档中找到的说明。