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ROS学习笔记-Gazebo安装与闪退、卡顿问题解决

2023-05-16

1.安装

在安装完整版的ROS后，就包括了Gazebo的安装了，因此在终端输入下载指令时，出现已存在的反馈信息。
在这里插入图片描述

安装完整版ROS的指令是：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-ful

2.两种方法打开Gazebo命令

1.终端直接输入gazebo
终端1

gazebo

2.打开ros mater后终端直接输入其他命令
终端1

roscore

终端2

rosrun gazebo_ros gazebo

3.闪退处理

在终端输入gazebo，发生闪退的情况，并报错。

在这里插入图片描述
关闭3D加速图形后，虽然能打开gazebo，但还是存在报错。
引起闪退的其他原因：构建的场景过于庞大时也会出现闪退和卡死，因此对GPU和内存的要求较高。在这里插入图片描述
基础建模没问题。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.其他

gazebo打开后，为了减少后面使用的麻烦，最好将gazebo图标添加到收藏夹中。
在这里插入图片描述

4.卡顿问题

参考：gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~

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