润和Hi3861学习笔记（一）——通过查询GPIO状态控制LED灯

前言

本文学习参照润和软件HarmonyOSIoT设备开发一书，但由于版本迭代，书中很多代码无法编译，笔者在此进行补充更改，如有错误，请各位大佬多多指正。更多细节可购买此书进一步了解。
注：本文源代码版本：OpenHarmony v3.0.1LTS(2022-01-12)

代码变动

• 1.0版本的头文件"wifiiot_gpio.h"和”wifiiot_gpio_ex.h"现在已经合并
  为"iot_gpio.h"。

• 函数名的变化大多都是在原名前加上IOT，
  例如:GpioSetDir()改为IOTGpioSetDir()。

• 部分函数放在了其他文件中并且名字发生了变化，
  比如IoSetPull(id,val)现在放在了"hi_io.h"中，函数名变为hi_io_set_pull();

• 其他：
  WifiIotGpioValue -> IotGpioValue （注意：这里的Iot的t是小写）

  WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 ->IOT_GPIO_VALUE0

  IosetFunc() -> hi_io_set_func()

可以通过查找它的头文件，了解各个函数的具体定义。方法：在vscode中打开源码目录，然后ctrl+p，在输入框中输入要查找的头文件，它就能自动定位到头文件所在位置并打开。
例如输入hi_io.h,就能定义到device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\include\hi_io.h这个位置，里面有描述各个函数的功能

通过查询GPIO状态控制LED灯

1.在源码application/sample/wifi-iot/app下新建gpio_demo文件夹，在gpio_demo文件夹中新建gpio_input_set.c文件。

代码目录如下：

内容如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"

#define WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9 9 // for hispark_pegasus
#define WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5 5

static void GpioTask(void *arg)
{
    (void) arg;
     //初始化GPIO
    IoTGpioInit(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9);
    IoTGpioInit(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5);

    //将GPIO09设置普通IO
    hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_9,HI_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
    //将GPIO09引脚方向设置为输出
    IoTGpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,IOT_GPIO_DIR_OUT);
    //将GPIO05设置普通IO
    hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_5,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
     //将GPIO05引脚方向设置为输入
    IoTGpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,IOT_GPIO_DIR_IN);
    //IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP)；
    //将GPIO05引脚设置上拉状态，上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平
    hi_io_set_pull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,HI_IO_PULL_UP);

    while(1){
        IotGpioValue value = IOT_GPIO_VALUE0;
        //获取GPIO05引脚状态
        IoTGpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&value);
        //获取GPIO09引脚状态
        //当GPIO09输出高电平时，LED处于熄灭状态
        IoTGpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,value);
    }
}

static void GpioEntry(void)
{
        osThreadAttr_t attr={0};
        attr.name = "GpioTask";
        attr.stack_size = 4096;
        attr.priority = osPriorityNormal;

         if (osThreadNew((osThreadFunc_t)GpioTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[GpioEntry] Falied to create GpioTask!\n");
    }
}
SYS_RUN(GpioEntry);

2.在gpio_demo文件夹中新建BUILD.gn文件，

目录如下：

内容如下：

static_library("gpiodemo") {
    sources = [
        "gpio_input_get.c"
    ]

    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
}

3.修改app文件夹下的BUILD.gn文件，

目录如下：

修改后内容如下:

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        "gpio_demo:gpiodemo",
    ]
}

原理图

user按键原理图：

LED原理图：

user按键与引脚GPIO05相连，当按键按下时，GPIO05引脚接地，处于低电平状态。由于我们设置了读取GPIO05状态的函数，所以此时GPIO09也会被设置为低电平状态，LED灯亮起。而又因为右边的显示屏下方的按键1和按键2也同样接的是GPIO05引脚，所以按下它们也会有同样的效果。

效果演示