获取 BLE 设备的响应

我对使用蓝牙设备还很陌生。到目前为止一切都很完美。但有一个问题我不知道如何处理。 我有一个 LED 灯设备，我可以改变一切，从颜色到速度、闪烁、褪色等等。 现在我想读取当前的设备状态（例如设备是打开还是关闭）。我有一份该设备的文件，上面写着：

询问： a) 发送命令：【0XEF】+【0X01】+【0X77】 b) 控制器响应： 【0X66】+【8位设备名称（0x14）】+【8位开关】+【8位模式值】+【8位运行/暂停状态】+【8位速度值】+【8位红色数据】+【8位绿色数据】+【8位蓝色数据】+【8位暖色】+【8位版本号】+【0X99】

如何获得控制器响应？ didWriteValueFor 函数只返回我写入调用是否成功。

如果特性支持通知，您可以使用该行关闭通知：

peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)

将具有该特征的外围设备的委托设置为正确的文件非常重要，在我的例子中是：

peripheral.delegate = self

之后，当某些内容发生变化时，外围设备将在您的代码中触发此方法：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    //data is in characteristic.value
}

如果您的特性不支持通知，您可以尝试将响应类型设置为 .withReponse 的数据写入外设，如下所示：

peripheral.writeValue(data, for: characteristic, type: .withResponse)

请记住也设置外设委托，之后外设将在每次成功写入后触发此方法：

    //write response
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
        //data is in characteristic.value
    }