如何用C++限制循环中的FPS？

我试图使用带有 chrono 和 thread 的 C++ 来限制执行相交检查的循环中的每秒帧数。

这是我的代码：

std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now();
std::chrono::system_clock::time_point lastFrame = std::chrono::system_clock::now();

while (true)
{
    // Maintain designated frequency of 5 Hz (200 ms per frame)
    now = std::chrono::system_clock::now();
    std::chrono::duration<double, std::milli> delta = now - lastFrame;
    lastFrame = now;

    if (delta.count() < 200.0)
    {
        std::chrono::duration<double, std::milli> delta_ms(200.0 - delta.count());
        auto delta_ms_duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(delta_ms);
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(delta_ms_duration.count()));
    }

    printf("Time: %f \n", delta.count());

    // Perform intersection test

}

我遇到的问题是 delta 的所有其他输出都显示出很小的量，而不是我想要的大约 200 毫秒/帧：

Time: 199.253200
Time: 2.067700
Time: 199.420400
Time: 2.408100
Time: 199.494200
Time: 2.306200
Time: 199.586800
Time: 2.253400
Time: 199.864000
Time: 2.156500
Time: 199.293800
Time: 2.075500
Time: 201.787500
Time: 4.426600
Time: 197.304100
Time: 4.530500
Time: 198.457200
Time: 3.482000
Time: 198.365300
Time: 3.415400
Time: 198.467400
Time: 3.595000
Time: 199.730100
Time: 3.373400

对于为什么会发生这种情况有什么想法吗？

如果您考虑一下您的代码是如何工作的，您会发现它完全按照您编写的方式工作。由于代码中的逻辑错误，Delta 发生振荡。

发生的情况是这样的：

• 我们从delta == 0.
• 因为 Delta 小于200，你的代码睡觉了200 - delta(0) == 200 ms.
• 现在，三角洲本身已经接近200（因为您已经测量了睡眠时间以及实际工作时间）并且您睡觉了200 - delta(200) == 0 ms.
• 之后，循环重复。

要解决这个问题，您不需要测量睡眠时间。

可以这样做：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <chrono>
#include <thread>

std::chrono::system_clock::time_point a = std::chrono::system_clock::now();
std::chrono::system_clock::time_point b = std::chrono::system_clock::now();

int main()
{
    while (true)
    {
        // Maintain designated frequency of 5 Hz (200 ms per frame)
        a = std::chrono::system_clock::now();
        std::chrono::duration<double, std::milli> work_time = a - b;

        if (work_time.count() < 200.0)
        {
            std::chrono::duration<double, std::milli> delta_ms(200.0 - work_time.count());
            auto delta_ms_duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(delta_ms);
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(delta_ms_duration.count()));
        }

        b = std::chrono::system_clock::now();
        std::chrono::duration<double, std::milli> sleep_time = b - a;

        // Your code here

        printf("Time: %f \n", (work_time + sleep_time).count());
    }
}

这段代码给了我一个稳定的增量序列：

Time: 199.057206 
Time: 199.053581 
Time: 199.064718 
Time: 199.053515 
Time: 199.053307 
Time: 199.053415 
Time: 199.053164 
Time: 199.053511 
Time: 199.053280 
Time: 199.053283