【STM32】滴答时钟24位递减计数器系统时钟【SystTick】

SysTick定时器，也叫滴答定时器或者系统定时器。

        SysTick-系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24位的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72MHz。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

        因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，这是的软件在CM3单片机中可以很容易被移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

• Systick定时器是一个比较简单的定时器，常用于延时或者计时，也可以用作实时系统的心跳时钟。节省通用定时器的资源。
• 只要不把Systick定时器关闭，它就会循环往复计时，在睡眠模式下也能工作。
• Systick中断的优先级也可以设置。

4个Systick寄存器

SysTick库函数

SysTick中断服务函数

void SysTick_Handler(void);

库函数中SysTick的定义以及其寄存器对应地址的映射如下： 

//systick寄存器对应的映射地址，包装在一个结构体中

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

Delay延时函数

相比于51单片机直接生成的延时函数，STM32的延时函数就比较复杂了，但是可以直接cv

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"


static uint8_t  us = 0;
static uint16_t ms = 0;

void Delay_Init(uint8_t MHz)	//72MHz
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//8分频，72M/8=9M
	us = MHz/8;					//1us计数9个
	ms = (uint16_t)us*1000;		//1ms计数9000个
}

/*说明
2的24次方 = 3个2的8次方 = 256*256*256 = 16777216	(24位递减计数器计数个数)
16777216/9000 = 1864.135	(能计时1864ms，最多计时1.864s)
注意最大定时时间为1.864s
*/

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，参数最大写1864
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick ->LOAD = (uint32_t)ms*xms;	//重载值
	SysTick ->VAL  = 0;
	SysTick ->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//软件方式开启计数器，使能
	//开启计数器另一种写法	SysTick ->CTRL = 0x01;
	do{
		temp = SysTick ->CTRL;
	}while( (temp & 0x01) && !(temp & (1<<16)) );	//COUNTFLAG = 1，就代表计数完毕
	//(temp & 0x01)	检查计数器是否开启

	SysTick ->VAL  = 0;
	SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	//关闭计数器另一种写法	SysTick ->CTRL = 0x00;
}


/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  ums 延时时长
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick ->LOAD = us*xus;
	SysTick ->VAL  = 0;
	SysTick ->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	do{
		temp = SysTick ->CTRL;
	}while( (temp & 0x01) && !(temp & (1<<16)) );

	SysTick ->VAL  = 0;
	SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

在使用延时函数前，记得初始化延时函数

Delay_Init(72); //初始化延时函数 

另一版本……也可以直接用

/**
* @brief  微秒级延时
* @param  xus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
* @brief  毫秒级延时
* @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
	Delay_us(1000);
}
}

/**
* @brief  秒级延时
* @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
	Delay_ms(1000);
}
} 

 这个就不需要初始化等，直接用即可