(.bss+0x0)：代理的多重定义

我有这段用于自动化机器人的代码。它使用 Player 中的一些代理类 - Player 是一个用于机器人编程的开源软件。我使用以下命令编译了两个 cpp 文件：

g++ -c -Wall  navigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`
and
g++ -c -Wall  autonavigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`
I then linked the object files (which is where the problem arises):
g++ -o autonavigate  navigation.o autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`.
  

代码在这里：

erratic@erratic-desktop:~/Desktop/autonav$ g++ -o autonavigate navigation.o 
autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`

autonavigation.o:(.bss+0x0): multiple definition of `gHostname'

navigation.o:(.bss+0x0): first defined here

autonavigation.o:(.data+0x0): multiple definition of `gPort'

navigation.o:(.data+0x0): first defined here

autonavigation.o:(.bss+0x4): multiple definition of `gIndex'

navigation.o:(.bss+0x4): first defined here

autonavigation.o:(.bss+0x8): multiple definition of `gDebug'

navigation.o:(.bss+0x8): first defined here

autonavigation.o:(.data+0x4): multiple definition of `gFrequency'

navigation.o:(.data+0x4): first defined here

autonavigation.o:(.data+0x8): multiple definition of `gDataMode'

navigation.o:(.data+0x8): first defined here

autonavigation.o:(.bss+0xc): multiple definition of `gUseLaser'

navigation.o:(.bss+0xc): first defined here

autonavigation.o: In function `parse_args(int, char**)':

autonavigation.cpp:(.text+0x0): multiple definition of `parse_args(int, char**)'

navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x0): first defined here

autonavigation.o: In function `print_usage(int, char**)':

autonavigation.cpp:(.text+0x101): multiple definition of `print_usage(int, char**)'

navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x101): first defined here

collect2: ld returned 1 exit status
  

源码来自评论：

//navigation.h
#include <libplayerc++/playerc++.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include "args.h"
#define PI 3.14159

using namespace std;
using namespace PlayerCc;

class navigation
{
public:
    navigation();
    void autoNavigate(PlayerClient &, LaserProxy &, Position2dProxy &, PtzProxy &, IrProxy &, SonarProxy &);

private:
    void wallFollow(LaserProxy &, Position2dProxy &);
    void obstacleAvoid(IrProxy &, SonarProxy &, PlayerClient &, Position2dProxy &);
};

来源：autonavigation.cpp:

#include "navigation.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    PlayerClient robot("localhost");
    LaserProxy lp(&robot,0);
    Position2dProxy pp(&robot,0);
    PtzProxy ptp (&robot,0);
    IrProxy ir(&robot,0);
    SonarProxy sp(&robot, gIndex);

    navigation nav;
    nav.autoNavigate(robot, lp, pp, ptp, ir, sp);
}

如果没有看到你的代码，我们只能猜测，但我的猜测是你define这些变量位于您包含在两个源文件中的头文件中。

你应该declare变量，并使用extern告诉编译器变量是在其他地方定义的。然后在one您定义变量的源文件（即与头文件中的声明相同，但没有extern关键词）。

例如，假设我有一个变量hostname我想在多个源文件中使用，然后我制作一个extern我将其包含在需要该变量的所有源文件中的头文件中的声明：

extern char hostname[32];

然后在一个源文件中我定义变量：

char hostname[32];