C语言UART通信（十六进制）

我想向写入函数发送一个十六进制值。 （例如，0×90）。 这是因为需要通信的设备接收到的是十六进制数的命令。 未使用的变量在测试时出现，并注释为丢失十六进制值，稍后将被删除。 如何编写具有字符串以外的十六进制值的写入函数？

对于初学者， 请告诉我们如何通过读写函数交换十六进制值。

#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

int main(void)
{
    int fd;
    fd=open("/dev/ttyHSL6", O_RDWR|O_NOCTTY );
    struct termios newtio;

    char buffer[2000];
    int bytes_read=0;
    char *data;
    //int *a=0x90;

    char *a="0X90";
    const int *num1;
    
    if (fd == -1)
    {
        printf("Error! in opening port");
        exit(-100);
    }

    memset(&newtio, 0, sizeof(struct termios));
    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;

    newtio.c_iflag = IGNPAR;

    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; 
    newtio.c_cc[VMIN] = 1; 
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
    data=malloc(sizeof(char)*140);
    while(1){
        const char *str ="0x91";
        
        //write(fd, str, strlen(str)+1);

        bytes_read = read(fd,buffer,sizeof(buffer));

        if (bytes_read > 0)
        {
            buffer[bytes_read]=0;
            printf("%s", buffer);
        }
        usleep(100000);

        
    }
    close(fd);
    return 0;
}

现在的进展：

我设置了发送和接收变量并使用unsigned char编译了代码，但出现了这样的错误。

./serial.c:48:10: warning: format ‘%x’ expects argument of type ‘unsigned int’, but argument 2 has type ‘unsigned char *’ [-Wformat=]
   printf("%x\n",str);

如果我使用%p，则不会出现编译错误，但是如您所知，打印的是地址值，因此与我想要的结果不同。我不知道该怎么做，因为我是初学者。

修改部分如下。

    while(1){
        //const char *str ="0x91";
        unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};
        write(fd, str, strlen(str));
        printf("%x\n",str);
        bytes_read = read(fd,buffer,sizeof(buffer));

    //  printf("%x\n",*str);
        if (bytes_read > 0)
        {
            buffer[bytes_read]=0;
            

            printf("%p\n", buffer);
        }
        usleep(100000);

        //printf("%s\r\n",buffer);      

    }
    close(fd);
    return 0;

您只是想发送二进制而不是文本数据，但是，二进制数据不能以与文本字符串相同的方式处理，因为 0 (0x00) 是合法的二进制值，而它在 C 中充当字符串终止符。这就是为什么二进制数据协议通常在一个字节中具有长度指示符（如果消息可以具有可变长度）或特定的消息分隔符（消息开头和结尾处的唯一值，不能在消息数据中重复） 。

关于您的代码的指针： 尽可能初始化值，尤其是要存储字符串的数组，例如char buffer[2000] = {0}如果编译器允许的话memset(buffer, 0, sizeof(buffer);在使用它之前。

    unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};

这里有一个隐式的强制转换signed int to an unsigned char对于您正在初始化数组的值，例如0x90 is an int默认情况下。

    write(fd, str, strlen(str));

正如所指出的0x00(null) 是一个合法的二进制值，但恰好是 C 中的文本字符串终止符，因此strlen(str)将返回 4，因为它需要0xA5, 0x80, 0x90, 0x08, 0x00作为您的字符串，包含 4 个数据字节和 1 个终止符。对于存储字符串的数组，必须留出一个额外的字节来放置空终止符。

相反，你应该使用类似的东西：

write(fd, str, sizeof(str)/sizeof(str[0]));

这将计算数组中的元素数量。作为sizeof将返回正在调整大小的项目占用的内存字节数（八位字节），我们还需要将其除以数组元素的大小以确定元素的数量。

A char将返回大小 1，int在 16 位处理器上编译时可以返回 2 的大小，如果在 32 位处理器上编译则返回 4 等。

最后，您需要转换正在打印的值，因此请尝试使用：（编辑：进行了代码更正）

unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};

for (int i=0; i< sizeof(str)/sizeof(str[0]); i++) 
{ 
    printf("%X",(int)str[i]); 
} 
printf("\n"); 

会给

A58090800000000BD