如何使 pthread_cond_timedwait() 对系统时钟操作具有鲁棒性？

考虑以下完全符合 POSIX 标准的源代码：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>

int main (int argc, char ** argv) {
    pthread_cond_t c;
    pthread_mutex_t m;
    char printTime[UCHAR_MAX];

    pthread_mutex_init(&m, NULL);
    pthread_cond_init(&c, NULL);

    for (;;) {
        struct tm * tm;
        struct timeval tv;
        struct timespec ts;

        gettimeofday(&tv, NULL);

        printf("sleep (%ld)\n", (long)tv.tv_sec);
        sleep(3);

        tm = gmtime(&tv.tv_sec);
        strftime(printTime, UCHAR_MAX, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", tm);
        printf("%s (%ld)\n", printTime, (long)tv.tv_sec);

        ts.tv_sec = tv.tv_sec + 5;
        ts.tv_nsec = tv.tv_usec * 1000;

        pthread_mutex_lock(&m);
        pthread_cond_timedwait(&c, &m, &ts);
        pthread_mutex_unlock(&m);
    }
    return 0;
}

每 5 秒打印一次当前系统日期，但是，在获取当前系统时间之间会睡眠 3 秒（gettimeofday）和条件等待（pthread_cond_timedwait).

在打印“sleep (...)”之后，尝试将系统时钟设置为过去两天。会发生什么？好吧，不是像通常那样在条件下再等待 2 秒，pthread_cond_timedwait现在等待two days和2秒。

我该如何解决这个问题？
如何编写 POSIX 兼容的代码，使其在用户操作系统时钟时不会中断？

请记住，即使没有用户交互，系统时钟也可能会发生变化（例如，NTP 客户端可能每天自动更新一次时钟）。将时钟设置为未来是没有问题的，它只会导致睡眠提早醒来，这通常没有问题，您可以轻松地“检测”并进行相应处理，但是将时钟设置为过去（例如，因为它是将来运行时（NTP 检测到并修复它）可能会导致大问题。

PS:
两者都不pthread_condattr_setclock() nor CLOCK_MONOTONIC存在于我的系统上。这些对于 POSIX 2008 规范（“Base”的一部分）来说是强制性的，但大多数系统迄今为止仍然只遵循 POSIX 2004 规范，并且在 POSIX 2004 规范中，这两个是可选的（高级实时扩展）。

有趣的是，我以前没有遇到过这种行为，但是话又说回来，我没有那么多乱搞系统时间的习惯:-)

假设您出于正当理由这样做，一种可能的（尽管很笨拙）解决方案是使用另一个线程，其唯一目的是定期启动条件变量以唤醒任何受影响的线程。

换句话说，类似：

while (1) {
    sleep (10);
    pthread_cond_signal (&condVar);
}

等待条件变量被踢出的代码无论如何都应该检查其谓词（以处理虚假唤醒），因此这不应该对功能产生任何真正的有害影响。

这对性能有轻微影响，但每十秒一次应该不是什么太大的问题。它的真正目的只是为了处理（无论出于何种原因）您的定时等待将等待很长时间的情况。

另一种可能性是重新设计您的应用程序，以便您根本不需要定时等待。

在出于某种原因需要唤醒线程的情况下，它总是由另一个线程完全能够启动条件变量来唤醒一个线程（或通过广播来唤醒许多线程）。

这与我上面提到的踢线非常相似，但更多的是作为架构的一个组成部分而不是螺栓固定。